第一章 控制原型技術和實驗系統(tǒng)
  1.1 原型技術和控制原型技術
  1.2 實驗系統(tǒng)的組成及功能
  1.3 Simbox仿真計算機
    1.3.1 Simbox仿真計算機介紹
    1.3.2 Simbox仿真計算機的軟件系統(tǒng)
    1.3.3 Simbox計算機的硬件系統(tǒng)
  1.4 姿態(tài)傳感器
  1.5 飛機姿態(tài)運動模擬裝置：三軸轉臺
    1.5.1 三軸轉臺的功能和組成
    1.5.2 三軸轉臺與Simbox仿真計算機的通信
    1.5.3 三軸轉臺的數(shù)字接口
    1.5.4 姿態(tài)傳感器的安裝
  1.6 執(zhí)行裝置——電動舵機
    1.6.1 電動舵機的功能和組成
    1.6.2 電機和機械傳動裝置
    1.6.3 運動控制器和接口
    1.6.4 電動舵機的控制與通信
  實驗練習1 Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習2 仿真計算機采集模擬信號的實驗
  實驗練習3 仿真計算機間的數(shù)字通信
  實驗練習4 仿真計算機對轉臺的控制
  實驗練習5 姿態(tài)傳感器和仿真計算機間的數(shù)字通信
  實驗練習6 仿真計算機對舵機的控制
  1.7 數(shù)字接口標準
    1.7.1 R$232C
    1.7.2 RS422
    1.7.3 Kb493
  1.8 原型系統(tǒng)采樣頻率以及MTi300的通信速率設置
第二章 飛行器(飛機)動力學模型
  2.1 動力學方程的建立和運動解耦
  2.2 縱向運動的小擾動線性化數(shù)學模型
  2.3 簡化的縱向運動數(shù)學模型
    2.3.1 短周期運動方程
    2.3.2 長周期運動方程
    2.3.3 短周期運動方程的傳遞函數(shù)模型
    2.3.4 長周期運動方程的傳遞函數(shù)
  2.4 橫側向運動小擾動線性化數(shù)學模型
  2.5 簡化的橫側向運動數(shù)學模型
  2.6 協(xié)調(diào)轉彎運動方程
  2.7 小擾動線性化數(shù)學模型的使用說明
第三章 縱向自動飛行控制系統(tǒng)
  3.1 俯仰角控制系統(tǒng)的設計和仿真
    3.1.1 俯仰角控制系統(tǒng)的意義
    3.1.2 俯仰角控制系統(tǒng)的結構
    3.1.3 俯仰角控制系統(tǒng)的設計
    3.1.4 俯仰角控制系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真實例
  實驗練習7 俯仰角控制系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習8 俯仰角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.2 高度控制系統(tǒng)設計和仿真
    3.2.1 高度控制系統(tǒng)的意義
    3.2.2 高度控制系統(tǒng)的結構和數(shù)學模型
    3.2.3 高度控制系統(tǒng)設計
    3.2.4 高度控制系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真實例
  實驗練習9 高度保持控制系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習10 高度保持控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.3 速度控制系統(tǒng)
    3.3.1 對速度控制系統(tǒng)的有關討論
    3.3.2 速度控制系統(tǒng)的結構和數(shù)學模型
    3.3.3 速度控制系統(tǒng)的設計
    3.3.4 速度控制系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真實例
  實驗練習11 速度控制系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真.
  實驗練習12 速度控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.4 縱向自動飛行控制系統(tǒng)的接通和斷開
    3.4.1 縱向自動飛行控制系統(tǒng)接通和斷開的意義
    3.4.2 回零系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真
    3.4.3 自動配平系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真
  實驗練習13 回零系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習14 回零系統(tǒng)的半物理仿真
  實驗練習15 縱向配平系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習16 縱向配平系統(tǒng)的半物理仿真
第四章 橫側向自動飛行控制系統(tǒng)
  4.1 橫側向自動飛行控制系統(tǒng)的控制方法
  4.2 滾轉角控制系統(tǒng)設計和仿真
    4.2.1 滾轉角控制系統(tǒng)的結構和數(shù)學模型
    4.2.2 滾轉角控制系統(tǒng)設計
    4.2.3 滾轉角控制系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真實例
  實驗練習17 滾轉角控制系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習18 滾轉角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  實驗練習19 具有側滑角控制的滾轉角控制系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習20 具有側滑角控制的滾轉角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  4.3 航向(偏航角)控制系統(tǒng)設計和仿真
    4.3.1 航向控制系統(tǒng)的結構和數(shù)學模型
    4.3.2 航向控制系統(tǒng)設計
    4.3 3 航向控制系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真實例
  實驗練習21 航向控制系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習22 航向控制系統(tǒng)的半物理仿真實驗練習
  4.4 橫側向軌跡控制系統(tǒng)設計和仿真
    4.4.1 橫側向軌跡控制系統(tǒng)的結構和數(shù)學模型
    4.4.2 橫側向軌跡控制系統(tǒng)設計
    4.4.3 橫側向軌跡控制系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真實例
  實驗練習23 橫側向軌跡控制系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習24 橫側向軌跡控制系統(tǒng)的半物理仿真.
第五章 電傳操縱系統(tǒng)
  5.1 電傳操縱系統(tǒng)的有關概念
  5.2 電傳操縱系統(tǒng)設計構型和功能討論
  5.3 俯仰軸電傳操縱系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真
    5.3.1 系統(tǒng)結構和數(shù)學模型
    5.3.2 升降舵操縱控制系統(tǒng)設計
    5.3.3 設計和數(shù)學仿真實例
  實驗練習25 升降舵操縱控制系統(tǒng)的Simul：ink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習26 升降舵操縱控制系統(tǒng)的半物理仿真
  5.4 滾轉軸電傳操縱系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真
    5.4.1 系統(tǒng)結構和數(shù)學模型
    5.4.2 滾轉軸電傳操縱系統(tǒng)的分析和設計
    5.4.3 滾轉軸電傳操縱系統(tǒng)的設計和數(shù)學仿真實例
  實驗練習27 滾轉軸電傳操縱系統(tǒng)的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習28 滾轉軸電傳操縱系統(tǒng)的半物理仿真
  5.5 縱向運動的使用邊界保護設計
    5.5.1 俯仰角邊界控制設計和仿真
  實驗練習29 俯仰角邊界控制的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習30 俯仰角邊界控制的半物理仿真
    5.5.2 高速邊界控制
    5.5.3 迎角邊界控制
  實驗練習31 迎角邊界控制的Simulink程序設計和數(shù)學仿真
  實驗練習32 迎角邊界控制的半物理仿真
    5.5.4 俯仰軸電傳操縱系統(tǒng)控制律討論
  附錄一符號的定義
  附錄二幾種飛機的幾何、質量和空氣動力數(shù)據(jù)
參考文獻