本書(shū)的讀者對(duì)象是航空工程專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生。我們也希望本書(shū)作為一本參考書(shū)和工程教育更新讀物，能夠?qū)�工程師提供有益幫助。為適應(yīng)當(dāng)今世界自主化飛行器系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的重要性，第3版增加了兩章，主要內(nèi)容是無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)與控制。
　　本書(shū)由三部分組成：第一部分為第1-4章，介紹飛行器運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，建模與仿真，并給出使用經(jīng)典控制方法的數(shù)字設(shè)計(jì)實(shí)例；第二部分為第5-7章，介紹現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，包括基于最優(yōu)化原理的線性二次型設(shè)計(jì)、LQG/回路成型以及數(shù)字控制；第三部分為新增加的第8、9章，介紹小型無(wú)人飛行器的建模、仿真與控制。
　　為解決航空飛行器的仿真問(wèn)題，我們回顧了經(jīng)典力學(xué)的相關(guān)內(nèi)容，并試圖給出清晰、一致的定義。這些內(nèi)容與嚴(yán)密的六自由度運(yùn)動(dòng)方程推導(dǎo)相結(jié)合，其中還細(xì)致地討論了歐拉角和四元數(shù)兩種姿態(tài)表示方法。全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)仿真需要一些地球和重力知識(shí)，本書(shū)將采用世界大地測(cè)量系統(tǒng)1984：WGS-84（WGS-84）世界大地測(cè)量系統(tǒng)。熟悉這些知識(shí)對(duì)于航空工業(yè)的工程師來(lái)說(shuō)是十分重要的。有了這些背景知識(shí)，學(xué)生們就能獨(dú)立的建立六自由度仿真，并反過(guò)來(lái)從中學(xué)習(xí)這些知識(shí)。
　　在地球大氣中高速運(yùn)動(dòng)的物體會(huì)承受氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩。我們回顧了氣動(dòng)力學(xué)建模，并給出了很多圖表形式的實(shí)際飛行器所受氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩的實(shí)例。本書(shū)詳細(xì)介紹了氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩的小擾動(dòng)理論。六自由度運(yùn)動(dòng)和氣動(dòng)影響的小擾動(dòng)理論研究主要集中在兩個(gè)實(shí)際非線性飛行器模型中。在隨后章節(jié)中，這兩個(gè)模型也被廣泛應(yīng)用于設(shè)計(jì)和仿真實(shí)例。
　　我們提供了Matlab和Fortran形式的計(jì)算機(jī)代碼，以演示使用這些模型的仿真和設(shè)計(jì)過(guò)程。這些模型與設(shè)計(jì)方法的結(jié)合將展示很多關(guān)于仿真、控制理論，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法以及數(shù)值算法的思想。書(shū)中設(shè)計(jì)實(shí)例非常容易復(fù)現(xiàn)，以擴(kuò)大讀者范圍。