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本書以MATLAB語言為平臺，以工程案例教學為特色，系統(tǒng)地闡述了系統(tǒng)建模與仿真技術的基本概念、原理與方法，涉及運動控制、過程控制、電力電子與電力傳動控制領域的系統(tǒng)建模、控制器設計與仿真實驗等內容。全書共分5章，主要包括：概述、系統(tǒng)建模與分析、控制系統(tǒng)設計與仿真、虛擬樣機技術與應用、實物/半實物仿真技術與應用；書中配有練習型、分析/設計型、探究型習題，有助于激發(fā)讀者的興趣和進一步領會與掌握自動化領域相關課程內容。本書系高等學校自動化專業(yè)本科生用教材，也可作為電氣工程及其自動化、機械電子工程/機械設計制造及其自動化等專業(yè)本科生（或研究生）“仿真技術”類課程的教學用書。

　　為適應我國對高等學校自動化專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合各高校教學改革的進程，創(chuàng)建一套符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標和教學改革要求的新型自動化專業(yè)系列教材，“教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會”(簡稱“教指委”)聯(lián)合了“中國自動化學會教育工作委員
會”、“中國電工技術學會高校工業(yè)自動化教育專業(yè)委員會”、“中國系統(tǒng)仿真學會教育工作委員會”和“中國機械工業(yè)教育協(xié)會電氣工程及自動化學科委員會”四個委員會，以教學創(chuàng)新為指導思想，以教材帶動教學改革為方針，設立專項資助基金，采用全國公開招標方式，組織編寫出版一套自動化專業(yè)系列教材——《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》。
本系列教材主要面向本科生，同時兼顧研究生；覆蓋面包括專業(yè)基礎課、專業(yè)核心課、專業(yè)選修課、實踐環(huán)節(jié)課和專業(yè)綜合訓練課；重點突出自動化專業(yè)基礎理論和前沿技術；以文字教材為主，適當包括多媒體教材；以主教材為主，適當包括習題集、實驗指示書、教師參考書、多媒體課件、網絡課程腳本等輔助教材；力求做到符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標、反映自動化專業(yè)教育改革方向、滿足自動化專業(yè)教學需要；努力創(chuàng)造使之成為具有先進性、創(chuàng)新性、適用性和系統(tǒng)性的特色品牌教材。
本系列教材在“教指委”的領導下，從2004年起，通過招標機制，計劃用3~4年時間出版50本左右教材，2006年開始陸續(xù)出版問世。為滿足多層面、多類型的教學需求，同類教材可能出版多種版本。
本系列教材的主要讀者群是自動化專業(yè)及相關專業(yè)的大學生和研究生，以及相關領域和部門的科學工作者和工程技術人員。我們希望本系列教材既能為在校大學生和研究生的學習提供內容先進、論述系統(tǒng)并適于教學的教材或參考書，也能為廣大科學工作者和工程技術人員的知識更新與繼續(xù)學習提供適合的參考資料。感謝使用本系列教材的廣大教師、學生和科技工作者的熱情支持，并歡迎提出批評和意見。
《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編審委員會
2005年10月于北京

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