第1章 概論
1.1 基本概念
1.1.1 GNSS
1.1.2 高動態(tài)GNSS
1.1.3 箭載GNSS
1.2 箭載GNSS測量數據處理
1.2.1 測量系統(tǒng)
1.2.2 數據處理
1.3 箭載GNSS測量數據處理發(fā)展趨勢
第2章 GNSS導航定位原理
2.1 GNSS觀測量
2.1.1 偽距觀測量
2.1.2 多普勒觀測量
2.1.3 載波相位觀測量
2.2 GNSS導航原理
2.3 SS偽距定位原理
2.3.1 定位原理
2.3.2 測速原理
2.3.3 差分定位
2.4 GNSS載波相位定位原理
2.4.1 載波相位測量原理
2.4.2 載波相位測量的觀測方程及定位方法
2.4.3 載波相位周跳探測與修復
2.4.4 整周模糊度確定方法
第3章 箭載GNSS測量數據預處理
3.1 GNSS時空基準
3.1.1 時間系統(tǒng)
3.1.2 坐標系
3.2 衛(wèi)星軌道基礎知識
3.2.1 開普勒定律
3.2.2 二體問題的運動方程
3.2.3 衛(wèi)星的受攝運動
3.3 GPS衛(wèi)星軌道計算
3.3.1 GPS衛(wèi)星導航電文
3.3.2 GPS衛(wèi)星位置速度計算
3.4 GLONASS衛(wèi)星軌道計算
3.4.1 GLONASS衛(wèi)星導航電文
3.4.2 CLONASS衛(wèi)星位置速度計算
3.5 BDS衛(wèi)星軌道計算
3.5.1 BDS衛(wèi)星導航電文
3.5.2 BDS衛(wèi)星位置速度計算
3.6 測量數據解碼
3.6.1 原始測量數據內容及格式
3.6.2 應用實例
3.7 測量數據合理性檢驗
3.7.1 異常數據檢測算法
3.7.2 應用實例
第4章 GNSS測量數據誤差修正
4.1 衛(wèi)星段誤差
4.1.1 衛(wèi)星鐘差
4.1.2 衛(wèi)星星歷誤差
4.1.3 衛(wèi)星天線相位中心偏差
4.1.4 相對論效應
4.2 信號傳播誤差
4.2.1 電離層延遲
4.2.2 對流層延遲
4.2.3 多路徑效應
4.3 接收機誤差
4.3.1 接收機鐘差
4.3.2 接收機天線相位中心誤差
4.4 其他誤差
4.4.1 地球旋轉效應
4.4.2 地球物理效應
4.4.3 太陽輻射壓力攝動
4.4.4 衛(wèi)星Y軸偏差
4.5 誤差修正
4.5.1 衛(wèi)星鐘差修正
4.5.2 相對論效應修正
4.5.3 地球旋轉效應修正
4.5.4 電離層延遲修正
4.5.5 對流層延遲修正
4.6 誤差模型選取
4.6.1 熵權多屬性模型選取
4.6.2 應用實例
第5章 運載火箭彈道確定方法
5.1 目標位置速度計算
5.1.1 偽距和偽距變化率計算
5.1.2 導航衛(wèi)星選擇
5.1.3 導航電文使用
5.1.4 單點定位
5.1.5 差分定位
5.1.6 結果數據轉換
5.1.7 實例分析
5.2 箭載GPS／GLONASS數據融合
5.2.1 時間系統(tǒng)轉換
5.2.2 坐標系統(tǒng)轉換
5.2.3 觀測數據融合
5.2.4 自適應融合權值分配
5.2.5 實例分析
5.3 箭載GNSS動態(tài)濾波
5.3.1 動態(tài)濾波原理
5.3.2 卡爾曼濾波數學建模
5.3.3 實例分析
5.4 快速搜索選星方法
5.4.1 選星算法設計
5.4.2 實例分析
5.5 IGS產品應用
5.5.1 IGS精密星歷應用
5.5.2 IGS電離層格網產品應用
5.5.3 實例分析
5.6 箭載SS接收機完好性檢測技術
5.6.1 基于奇偶矢量的檢測和識別
5.6.2 實例分析
第6章 箭載GNss數據處理系統(tǒng)
6.1 系統(tǒng)功能與性能
6.1.1 數據處理功能
6.1.2 數據處理性能
6.1.3 系統(tǒng)擴展性
6.2 數據處理流程
6.2.1 單臺SS數據處理流程
6.2.2 SS彈道綜合處理流程
6.3 系統(tǒng)架構
6.3.1 硬件系統(tǒng)與軟件環(huán)境
6.3.2 軟件模塊
6.3.3 接口描述
6.4 應用實例
6.4.1 單臺GNSS數據處理實例
6.4.2 GNSS彈道綜合處理實例
第7章 GNSS在航天測控中的應用
7.1 數據處理軟件
7.1.1 GAMIT軟件
7.1.2 BERNESE軟件
7.2 低軌衛(wèi)星定軌應用
7.2.1 系統(tǒng)構成
7.2.2 定軌特點
7.2.3 定軌方法
7.3 天基測控數據應用
7.3.1 運載火箭天基測控方法
7.3.2 箭載中繼終端工作流程
7.3.3 數據傳輸與解碼
7.3.4 實例分析
參考文獻