本書(shū)針對(duì)前饋控制和反饋控制兩種輸入側(cè)控制方式存在的不足，提出“后饋控制”和“順饋控制”兩種新型的輸出側(cè)控制方式和“輸出加減器”的概念。分析了黑色被控對(duì)象應(yīng)用輸出側(cè)順饋控制實(shí)現(xiàn)“絕對(duì)不變性” 所采用的雙通道完全補(bǔ)償原理，并給出了實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、電力拖動(dòng)控制、電變量控制三大領(lǐng)域之中的各種物理量控制的輸出加減器實(shí)例。書(shū)中的論述和實(shí)例都證明了所提出輸出加減器和輸出側(cè)順饋控制的理論和方法的正確性和通用性及其在技術(shù)上的可行性、有效性和應(yīng)用前景。輸出側(cè)順饋控制為不同于反饋控制而又優(yōu)于反饋控制的全新型自動(dòng)控制系統(tǒng)，它不但避免了反饋控制的一系列不可克服的缺陷，而且還可以突破性地對(duì) “黑色對(duì)象” 進(jìn)行 “雙通道完全補(bǔ)償” 控制，即實(shí)現(xiàn)了“絕對(duì)不變性” 的“理想控制”，可以使控制系統(tǒng)的輸出誤差e(t) 恒等于零，而這對(duì)反饋控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是完全不可能的。它不但可以對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的過(guò)程變量，如流量、液位、壓強(qiáng)、溫度、濃度、水分、成分、pH值 等，而且也可以對(duì)電氣傳動(dòng)變量，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率等，甚至還可以對(duì)電變量，如電流、電壓、電功率等進(jìn)行超高精度順饋補(bǔ)償控制。因此，該發(fā)明不但改變了“不變性理論” 中的 “絕對(duì)不變性” 不能付諸工程實(shí)現(xiàn)和實(shí)際應(yīng)用等難題，從而改變了“不變性理論” 以往被冷落的現(xiàn)狀，具有理論上或?qū)W術(shù)上的意義，而且在工程和工業(yè)生產(chǎn)控制中具有廣闊地應(yīng)用前景。這是一個(gè)具突破性的原始創(chuàng)新項(xiàng)目，完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，也是具有發(fā)展前途的自動(dòng)控制高新技術(shù)。 前言第一章 輸入側(cè)控制及其優(yōu)缺點(diǎn) 1-1 前饋控制1-2 反饋控制及反饋控制系統(tǒng)1-3 機(jī)電結(jié)合控制以及反饋控制的新方法 第二章 輸出側(cè)控制的原理和優(yōu)越性 2-1 后饋控制2-2 順饋控制和輸出側(cè)順饋控制系統(tǒng) 2-3 輸出側(cè)順饋控制與輸入側(cè)反饋控制的比較 2-4 順饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng) 2-5 輸出側(cè)順饋控制與輸入側(cè)反饋控制的結(jié)構(gòu)比較第三章 輸出側(cè)控制在過(guò)程控制中的應(yīng)用 3-1 輸出側(cè)控制在流量控制中的應(yīng)用3-2 輸出側(cè)控制在溫度控制中的應(yīng)用 3-3 輸出側(cè)控制在濃度控制中的應(yīng)用 3-4 輸出側(cè)控制在濕度(水分)控制中的應(yīng)用 3-5 輸出側(cè)控制在液位控制中的應(yīng)用 3-6 輸出側(cè)順饋控制在壓差或壓強(qiáng)的控制中的應(yīng)用第四章 輸出側(cè)控制在紙頁(yè)定量-水分控制中的應(yīng)用 4-1 絕干紙頁(yè)流量控制裝置4-2 成品紙重量流量控制裝置(噴霧增濕法) 4-3 成品紙定量與水份的計(jì)算與控制 4-4 此順饋控制系統(tǒng)的優(yōu)越性 4-5 全控制系統(tǒng)的調(diào)試和說(shuō)明 第五章 輸出側(cè)控制在電力拖動(dòng)控制中的應(yīng)用 5-1輸出側(cè)控制在轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用5-2 輸出側(cè)控制在轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用 5-3 輸出側(cè)控制在功率控制中的應(yīng)用 第六章 輸出側(cè)控制在電變量控制中的應(yīng)用 6-1輸出側(cè)控制在電流控制中的應(yīng)用6-2 輸出側(cè)控制在電壓控制中的應(yīng)用 6-3 輸出側(cè)控制在電功率控制中的應(yīng)用 第七章 輸出側(cè)控制的應(yīng)用前景和展望 7-1 輸出側(cè)控制理論的完善和存在問(wèn)題7-2 輸出側(cè)控制的應(yīng)用前景和展望 參考文獻(xiàn)