本書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實際應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時域分析法，自動控制系統(tǒng)的各組成部分特性，計算機控制系統(tǒng)概述，PID控制器的數(shù)字化設(shè)計，自動控制系統(tǒng)的設(shè)計、分析與調(diào)試等。各章均配有內(nèi)容提要、小結(jié)和
大量習(xí)題。時域分析法配有MATLAB仿真分析。附錄給出了五個典型的基本實驗和自動控制技術(shù)常用術(shù)語中英文對照。
自動控制原理是一門理論性很強的課程。 本書根據(jù)高職教育人才培養(yǎng)的特點理論知識夠用，強調(diào)實際應(yīng)用， 第1章就給出了應(yīng)用實例，并針對實例中的問題由淺入深地給出了解決方法。全書力求突出物理概念、定性分析，回避煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出，通俗易懂。
本書可供高職高專及成人高校中的電氣技術(shù)、自動化技術(shù)、機電一體化以及應(yīng)用電子技
術(shù)等電類專業(yè)師生選用，也可供從事自動化工作的工程技術(shù)人員參考。