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本書以安川點(diǎn)焊機(jī)器人為范本，以點(diǎn)焊原理、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線，全面詳實(shí)地介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人的原理及應(yīng)用，對(duì)于其他品牌的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類旁通的效果。

　世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人于1965年開始使用，它是由美國Unimation公司推出的Unimate機(jī)器人，我國在1987年自行成功研制第一臺(tái)“華宇Ⅰ型”點(diǎn)焊機(jī)器人。
新中國成立以來，在我國汽車整車及零部件生產(chǎn)中，手工點(diǎn)焊（固定式點(diǎn)焊機(jī)、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)和移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)）和專機(jī)點(diǎn)焊占據(jù)車身焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。改革開放以后，焊接機(jī)器人及自動(dòng)生產(chǎn)線逐漸得以應(yīng)用，提高了汽車零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。
由于點(diǎn)焊機(jī)器人能夠承擔(dān)人無法勝任的工作、具有質(zhì)量穩(wěn)定可靠以及更高的柔性等優(yōu)點(diǎn)，在汽車制造中的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢明顯，隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，汽車制造企業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比例逐年遞增。然而，國內(nèi)的職業(yè)院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)普遍存在“重弧焊、輕點(diǎn)焊”現(xiàn)象，使得點(diǎn)焊機(jī)器人的教材資源非常稀少，給點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的教學(xué)和培訓(xùn)帶來一定困難。
為滿足根據(jù)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用人才的需求，在中國焊接協(xié)會(huì)的授意和指導(dǎo)下，特編寫了《點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用》。本書以安川點(diǎn)焊機(jī)器人為范本，以點(diǎn)焊原理、焊接機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線，全面詳實(shí)地介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人原理及應(yīng)用，對(duì)于其他品牌的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類旁通的效果。本書還將大量的企業(yè)生產(chǎn)視頻和應(yīng)用案例制作成光盤，以便于讀者了解和學(xué)習(xí)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)和汽車生產(chǎn)線的基本知識(shí)。本書可作為職業(yè)技術(shù)院校焊接及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)的機(jī)器人技能培訓(xùn)教程，還可作為專業(yè)技術(shù)人員的參考資料。全書共6章，廈門集美職業(yè)技術(shù)學(xué)校的杜志忠校長編寫了第4、6章，劉偉老師編寫了第1、2、3、5章并進(jìn)行統(tǒng)稿，唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司的王玉松老師，安川電機(jī)（中國）有限公司的周嘉康先生提供了部分點(diǎn)焊素材和案例，華僑大學(xué)的周廣濤博士和集美職校的郭廣磊、關(guān)強(qiáng)老師參與了全書的審核工作。
本書編寫過程中，還得到了廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、東南（福建）汽車工業(yè)有限公司、福建戴姆勒奔馳汽車有限公司、安川電機(jī)（中國）有限公司、庫卡機(jī)器人（中國）有限公司等有關(guān)單位的支持；中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)的宋天虎監(jiān)事長欣然為本書作序，并寄予殷切期望；中國工程院林尚揚(yáng)院士得知機(jī)器人系列教材陸續(xù)出版的情況后，特贈(zèng)簽名，在此一并深表感謝！
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和錯(cuò)誤，敬請(qǐng)讀者提出寶貴意見！
編者

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