第1章 串行通信實驗
1.1 串行通信理論要點
1.1.1 串行通信技術(shù)
1.1.2 單片機串行通信
1.1.3 RS-232通信標準
1.1.4 RS-485通信標準
1.2 串行通信基礎(chǔ)實驗
1.2.1 單片機串口通信
1.2.2 PC機串口通信
1.2.3 PC機與單片機RS-232節(jié)點通信
1.3 串行通信綜合實驗
1.3.1 單片機RS-485節(jié)點兩點通信
1.3.2 單片機RS-485節(jié)點多點通信
1.3.3 RS-485通信網(wǎng)絡構(gòu)建


第2章 CAN總線實驗
2.1 CAN總線理論要點
2.1.1 CAN總線電平
2.1.2 CAN總線分層結(jié)構(gòu)
2.1.3 媒體訪問控制子層的幀結(jié)構(gòu)
2.1.4 SJA1000與PCA82C250
2.1.5 CAN總線技術(shù)特點
2.2 CAN總線基礎(chǔ)實驗
2.2.1 CAN總線數(shù)據(jù)傳輸波形觀測
2.2.2 CAN總線下節(jié)點接口控制
2.2.3 CAN總線下節(jié)點兩點通信
實驗一：BasicCAN模式下的兩點通信
實驗二：PelinCAN模式下兩點通信
2.3 CAN總線綜合實驗
2.3.1 CAN總線三層網(wǎng)演示
2.3.2 CAN總線系統(tǒng)上位機
2.3.3 RS-232／CAN轉(zhuǎn)換卡
2.3.4 CAN總線中繼器
2.3.5 CAN下節(jié)點多點通信
2.3.6 CAN總線三層網(wǎng)構(gòu)建


第3章 DeviceNel總線實驗
3.1 DeviceNet總線理論要點
3.1.1 DeviceNet的技術(shù)特點
3.1.2 DeviceNet智能接口設(shè)計的一般步驟
3.1.3 DeviceNet節(jié)點對象模型
3.2 DeviceNet實驗
3.2.1 DeviceNet網(wǎng)絡配置及通信
3.2.2 基于DeviceNet控制電機啟停實驗
3.2.3 基于DeviceNet的變頻調(diào)速實驗
3.2.4 DeviceNet的I／O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式實驗


第4章 ControlNet總線實驗
4.1 ControlNet總線理論要點
4.1.1 ControlNet歷史及發(fā)展
4.1.2 ControlNet的技術(shù)特點
4.1.3 ControlNet技術(shù)
4.2 ControlNet現(xiàn)場總線實驗
4.2.1 ControlNet網(wǎng)絡配置、通信及應用
4.2.2 基于ControlNet的變頻器頻率控制


第5章 工業(yè)以太網(wǎng)實驗
5.1 工業(yè)以太網(wǎng)理論要點
5.1.1 工業(yè)以太網(wǎng)概況
5.1.2 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
5.1.3 Etheraaet／IP的網(wǎng)絡模型
5.2 工業(yè)以太網(wǎng)實驗
5.2.1 基于以太網(wǎng)遠程FLEX I／O指示燈控制
5.2.2 基于EtherNet／IP遠程液位控制實驗


第6章 控制網(wǎng)絡集成OPC實驗
6.1 控制網(wǎng)絡OPC理論要點
6.1.1 OPC技術(shù)背景
6.1.2 OPC技術(shù)規(guī)范
6.2 OPC通訊設(shè)置
6.2.1 步驟通訊設(shè)置步驟
6.2.2 數(shù)據(jù)服務器
6.2.3 數(shù)據(jù)服務器類型
6.2.4 使用多個數(shù)據(jù)服務器
6.3 基于OPC的電機啟停實驗


附錄 SJA1000獨立CAN控制器
1.特性
2.總體說明
3.SJA1000內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖
4.SJA1000管腳排列
5.功能說明
6.極限值
7.溫度特性
8.直流特性
9.交流特性