第0章緒論
0.1振動(dòng)力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史
0.2振動(dòng)力學(xué)的基本概念
0.2.1振動(dòng)的基本物理量
0.2.2簡(jiǎn)諧振動(dòng)及其表示法
0.2.3振動(dòng)的分類
0.3研究振動(dòng)問題的基本方法
0.3.1振動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容
0.3.2振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化與力學(xué)模型
0.3.3振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力自由度
0.3.4振動(dòng)力學(xué)的研究方法
0.4振動(dòng)理論的工程應(yīng)用

第1章單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
1.1振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化及其模型
1.1.1彈性元件
1.1.2阻尼元件
1.1.3質(zhì)量元件
1.1.4等效單自由度振動(dòng)系統(tǒng)
1.2單自由度線性系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程
1.2.1力激勵(lì)振動(dòng)微分方程
1.2.2基礎(chǔ)激勵(lì)振動(dòng)微分方程
1.2.3靜力對(duì)振動(dòng)微分方程的影響
1.2.4振動(dòng)系統(tǒng)的線性化處理
1.3無阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)
1.3.1單自由度無阻尼系統(tǒng)的振動(dòng)解
1.3.2確定固有頻率的方法
1.3.3能量法
1.4具有粘性阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)
1.5MATLAB算例

第2章單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
2.1諧波激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)
2.1.1無阻尼系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
2.1.2有阻尼系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
2.1.3強(qiáng)迫振動(dòng)的復(fù)數(shù)解法
2.1.4能量平衡與等效阻尼
2.2基礎(chǔ)作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)時(shí)的強(qiáng)迫振動(dòng)
2.2.1振動(dòng)方程
2.2.2穩(wěn)態(tài)振動(dòng)響應(yīng)
2.3振動(dòng)的隔離
2.3.1主動(dòng)隔振
2.3.2被動(dòng)隔振
2.4周期激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)
2.4.1疊加原理
2.4.2周期激勵(lì)函數(shù)及其傅里葉展開
2.4.3傅里葉級(jí)數(shù)解法
2.5非周期激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)
2.5.1脈沖響應(yīng)法
2.5.2傅里葉積分法
2.6MATLAB算例

第3章兩自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
3.1兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
3.2無阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)
3.2.1運(yùn)動(dòng)方程
3.2.2固有頻率和模態(tài)
3.2.3無阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)
3.3坐標(biāo)耦合與主坐標(biāo)
3.3.1坐標(biāo)耦合
3.3.2物理坐標(biāo)和模態(tài)坐標(biāo)
3.4諧波激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)
3.4.1無阻尼系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
3.4.2具有粘性阻尼系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)解
3.4.3具有粘性阻尼系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的復(fù)數(shù)解法
3.5動(dòng)力減振
3.6拍擊振動(dòng)
3.7半正定系統(tǒng)
3.8兩自由度系統(tǒng)的振動(dòng)特性
3.9MATLAB算例

第4章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
4.1多自由度系統(tǒng)模型的建立
4.2多自由度系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立
4.2.1牛頓第二定律法
4.2.2拉格朗日方程法
4.2.3影響系數(shù)法
4.2.4多自由度系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的矩陣表示方法
4.3多自由度系統(tǒng)的固有頻率和模態(tài)向量
4.3.1特征值問題
4.3.2固有頻率與模態(tài)向量
4.4多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析
4.4.1模態(tài)向量的正交性
4.4.2模態(tài)矩陣
4.4.3模態(tài)坐標(biāo)
4.4.4正則化模態(tài)
4.4.5模態(tài)方程
4.5無阻尼多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
4.5.1自由振動(dòng)
4.5.2受迫振動(dòng)
4.6一般多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析
4.7MATLAB算例

第5章連續(xù)系統(tǒng)的振動(dòng)
5.1弦的橫向振動(dòng)
5.1.1弦的振動(dòng)方程
5.1.2弦自由振動(dòng)方程的解
5.2桿的縱向振動(dòng)
5.3桿的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)
5.4梁的彎曲振動(dòng)
5.4.1梁彎曲振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
5.4.2梁自由振動(dòng)的解
5.4.3固有頻率與振型函數(shù)
5.5剪切變形、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與軸向力的影響
5.5.1剪切變形與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響
5.5.2軸向力的影響
5.6振型函數(shù)的正交性
5.7連續(xù)系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
5.7.1有阻尼運(yùn)動(dòng)的微分方程
5.7.2廣義坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)微分方程及其解
5.8MATLAB算例
5.8.1pdepe()函數(shù)
5.8.2pde toolbox工具箱
5.8.3例題

第6章振動(dòng)分析的近似計(jì)算方法
6.1固有振動(dòng)特性的近似計(jì)算方法
6.1.1鄧克利法
6.1.2瑞利法
6.1.3里茲法
6.1.4矩陣迭代法
6.1.5子空間迭代法
6.2強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)的數(shù)值計(jì)算方法
6.2.1增量振動(dòng)微分方程
6.2.2線性加速度法
6.2.3威爾遜-θ法
6.2.4紐馬克-β法
6.3MATLAB算例
參考文獻(xiàn)