本書是原著的第五版，它不僅保留了鐵摩辛柯經(jīng)典著作中的實用內(nèi)容，還引入了便于計算機求解的與現(xiàn)代振動技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容。以此為基礎(chǔ)，像早期版本一樣，第五版按照單自由度、兩自由度、多自由度和無窮多自由度系統(tǒng)的順序，對相關(guān)振動問題展開討論，并且增加了非線性系統(tǒng)的相關(guān)章節(jié)，將更多在工程實際中被證明有效的數(shù)值計算方法囊括其中。此外，本書還在末尾用一章的篇幅介紹了離散化連續(xù)體的有限單元法。在上述理論方法的討論過程中，凡是涉及可用矩陣和數(shù)值方法求解的問題，我們均強調(diào)使用相應(yīng)的計算機程序求解，這些程序采用FORTRAN語言編寫，程序及程序流程圖可參見附錄B和附錄C。

本書專門為工程專業(yè)本科四年級或研究生一年級學(xué)生編寫。因此，學(xué)生應(yīng)對包括微分方程在內(nèi)的微積分的相關(guān)內(nèi)容較為熟悉，并已完成靜力學(xué)、基本動力學(xué)和材料力學(xué)這些先修課程。與此同時，他們?nèi)缒苷莆找恍┙Y(jié)構(gòu)分析和彈性理論的相關(guān)知識，將會對本書的學(xué)習(xí)有所幫助，當然這些知識并非學(xué)習(xí)振動理論所必需。另外，我們還假設(shè)學(xué)生掌握了一些矩陣代數(shù)和計算機程序設(shè)計的知識，或已經(jīng)準備好在本書學(xué)習(xí)過程中兼顧這些知識的學(xué)習(xí)。有了上述基礎(chǔ)知識的儲備，無論讀者是學(xué)生還是工程師，都能較容易地理解書中的內(nèi)容。本書按照由簡到繁的順序，引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容。

在第1章分析單自由度線性系統(tǒng)振動問題時，章內(nèi)各節(jié)分別討論了無阻尼和有阻尼解析模型的自由和受迫振動。而系統(tǒng)對初始條件、任意擾動函數(shù)及支承運動的響應(yīng)計算結(jié)果將在后續(xù)章節(jié)的多自由度系統(tǒng)分析中得到運用。該章最后一節(jié)“響應(yīng)的逐步計算法”在較早版本基礎(chǔ)上重新改寫了內(nèi)容，只保留了求解分段線性擾動函數(shù)問題的最優(yōu)步驟。

在第2章非線性系統(tǒng)的討論中，本書刪減了第四版中一些關(guān)于近似計算方法的陳舊內(nèi)容，對數(shù)值求解方法的相關(guān)內(nèi)容進行了修訂和擴展，以納入更多最新的研究成果。

第3章介紹了矩陣形式的載荷運動方程（包括剛度系數(shù)）和位移運動方程（包括柔度系數(shù)），為下一章多自由度系統(tǒng)理論方法的推導(dǎo)奠定了基礎(chǔ)。此外，還全面討論了慣性耦合與重力耦合，以及彈性耦合與黏性阻尼影響的相關(guān)問題。

第4章將矩陣運動方程從兩自由度系統(tǒng)推廣至含n個自由度的系統(tǒng)，提出了動力學(xué)分析的正則模態(tài)法，并將其用于各類振動問題的分析。所分析的問題包括系統(tǒng)對初始條件、作用載荷及支承運動正則模態(tài)響應(yīng)的求解，而求解所得的正則模態(tài)包含剛體模態(tài)和振動模態(tài)。緊接著，本書詳細介紹了系統(tǒng)固有頻率和振型的迭代求解法，其中重點討論了模態(tài)截斷問題，還分析了有阻尼條件下多自由度系統(tǒng)的若干問題。從中我們發(fā)現(xiàn)，將阻尼表示成模態(tài)阻尼的形式，處理起來最為簡單。本章最后一節(jié)利用逐步計算法，求解多自由度有阻尼系統(tǒng)在分段線性擾動函數(shù)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)。

第5章介紹了含無窮多自由度連續(xù)體的振動問題。由于連續(xù)體自身所具有的經(jīng)典特性，使得這一部分的修訂比例在全書中最小。

第6章為本書新增內(nèi)容，介紹離散化連續(xù)體的有限單元法。該方法對求解具有任意形狀和邊界條件的固體及結(jié)構(gòu)的振動問題尤為適用。

書的最后給出了附錄、參考書目和習(xí)題答案習(xí)題答案在上�？茖W(xué)技術(shù)出版社網(wǎng)站（www.sstp.cn）“課件/配套資源”欄目給出，歡迎讀者瀏覽、下載�！�—編者注。其中，附錄A介紹了兩種常用的單位制（國際單位和美制單位），并列出了振動分析時所需的材料特性參數(shù)；附錄B介紹了利用矩陣理論和數(shù)值方法求解振動問題的計算機程序；附錄C中，面向FORTRAN語言程序流程圖清晰而完整地展示了這些程序的邏輯步驟。

我要感謝Paul R. Johnston為本書編寫了計算機程序。同樣，我還要感謝Abdul R. Touqan編寫并提供了習(xí)題和答案。Patrick A. Krokel在本書部分修訂內(nèi)容的輸入工作中做出了重要貢獻。最后，我要表達對Concetta的愛與感激，是她的理解與支持支撐著我充滿熱情地完成了本書的撰寫工作。

W. Weaver，　Jr.斯坦福，加利福尼亞1989年11月