第1篇 力學
自然界中一切物質(zhì)都在永不停息地運動著，這是所有物質(zhì)的一個共同特征，而運動的形式多種多樣，如機械運動、分子熱運動、電磁運動、原子和原子核運動以及其他微觀粒子的運動等，但其中最簡單、最基本而又最常見的運動形式是機械運動，所謂機械運動（mechanical motion）是指，物體相對于其他物體的位置（距離和方向）的變化以及物體各部分之間的相對運動（如形變），在物理學中，專門研究物體的械運動及其規(guī)律的學科分支就是力學（mechanics）。
力學的歷史悠久，是人類最早建立的學科之一，英國物理學家牛頓（Isaac New—ton，1642—727）總結(jié)、分析了亞里士多德、伽利略、開普勒、笛卡兒和惠更斯等的實驗和理論后，于1687年發(fā)表了《自然哲學的數(shù)學原理》一書，提出了著名的運動三定律和萬有引力定律，從而奠定了經(jīng)典力學的基礎(chǔ)，至此，力學進入了所謂的牛頓力學時代，這是力學發(fā)展史上的一個重要里程碑，此后，牛頓建立的力學體系又經(jīng)過伯努利、拉格朗日和達朗貝爾等的推廣和完善，形成了系統(tǒng)的理論，取得了廣泛的應用并發(fā)展出了流體力學、彈性力學和分析力學等分支，隨著科技的發(fā)展，到了20世紀初，相繼建立了研究物體在高速運動時規(guī)律的相對論力學和研究微觀客體運動規(guī)律的量子力學，使牛頓力學得以進一步擴展和修正。近代物理學的研究揭示了經(jīng)典力學只適用于宏觀低速的情況，盡管如此，經(jīng)典力學仍然能在相當廣闊的尺度和速率范圍內(nèi)使用，在自然科學和工程技術(shù)領(lǐng)域，牛頓力學仍然能夠較精確地解決許多理論和實際問題。
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