本書(shū)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書(shū)保持了第1版的特點(diǎn)，以土木、水利等工程實(shí)際為背景，注重物理概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)，通過(guò)課程內(nèi)容與體系的改革，做到理論與應(yīng)用并重；例題、習(xí)題豐富；注意與相關(guān)課程的貫通和融合，突出土木、水利類專業(yè)特色。 全書(shū)共5篇，分別為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、分析力學(xué)基礎(chǔ)和動(dòng)力學(xué)應(yīng)用專題。內(nèi)容包括：基本概念及基本原理，力系的簡(jiǎn)化，約束及物體受力分析，力系的平衡，靜力學(xué)應(yīng)用專題（包括靜定桁架、懸索、摩擦等），點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與剛體的基本運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理，達(dá)朗貝爾原理，虛位移原理，動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程，線性振動(dòng)的基本理論，碰撞等。 本書(shū)適用于高等學(xué)校土木、水利類專業(yè)和工科其他專業(yè)的本科生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。