本書是為工科類本科生編寫的有關控制系統(tǒng)的一本基礎性教材。
全書通過豐富的實例,生動形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統(tǒng)的理論,使學生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數(shù)學基礎上的,并強調(diào)了對物理系統(tǒng)的建模和按實際系統(tǒng)的性能要求進行控制系統(tǒng)設計。為便于教學,書中各章都附有豐富的習題,在附錄中介紹了計算機輔助分析和設計工具MATLAB和SIMULINK,并設置了一個配套的教學網(wǎng)站http://www.prenhall.com/dorf。
本書是在第九版的基礎上編寫而成的,繼續(xù)發(fā)展和完善了有關計算機輔助分析和設計的內(nèi)容,配套的網(wǎng)站也在經(jīng)常不斷地更新內(nèi)容。
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《國外高校電子電氣類優(yōu)秀教材:現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第10版)(影印版)》是為工科類本科生編寫的有關控制系統(tǒng)的一本基礎性教材!秶飧咝k娮与姎忸悆(yōu)秀教材:現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第10版)(影印版)》是在第九版的基礎上編寫而成的,繼續(xù)發(fā)展和完善了有關計算機輔助分析和設計的內(nèi)容,配套的網(wǎng)站也在經(jīng)常不斷地更新內(nèi)容。
前言
關于作者
第1章控制系統(tǒng)導論
1.1引言
1.2自動控制簡史
1.3反饋應用的兩個實例
1.4控制工程實踐
1.5現(xiàn)代控制系統(tǒng)實例
1.6自動裝配與機器人
1.7控制系統(tǒng)前瞻
1.8工程設計
1.9機電系統(tǒng)
1.10控制系統(tǒng)設計
1.11設計實例:轉(zhuǎn)盤速度控制
1.12設計實例:胰島素注射控制系統(tǒng) 前言
關于作者
第1章控制系統(tǒng)導論
1.1引言
1.2自動控制簡史
1.3反饋應用的兩個實例
1.4控制工程實踐
1.5現(xiàn)代控制系統(tǒng)實例
1.6自動裝配與機器人
1.7控制系統(tǒng)前瞻
1.8工程設計
1.9機電系統(tǒng)
1.10控制系統(tǒng)設計
1.11設計實例:轉(zhuǎn)盤速度控制
1.12設計實例:胰島素注射控制系統(tǒng)
1.13循序漸進設計實例:磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
術語和概念
第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1引言
2.2物理系統(tǒng)的微分方程
2.3物理系統(tǒng)的線性近似
2.4 Laplace變換
2.5線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6方框圖模型
2.7信號流圖模型
2.8控制系統(tǒng)的計算機分析
2.9設計實例
2.10利用MATLAB進行系統(tǒng)仿真
2.11循序漸進設計實例:磁盤驅(qū)動讀取系統(tǒng)
2.12小結(jié)
……
第3章狀態(tài)空間模型
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第7章根軌跡法
第8章頻率響應法
第9章頻域穩(wěn)定性
第10章反饋控制系統(tǒng)的設計
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設計
第12章魯棒控制系統(tǒng)
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)
附錄A MATLAB基礎
附錄B Simulink基礎
參考文獻
索引