分?jǐn)?shù)階廣義線性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
定 價(jià):49 元
- 作者:馮再勇著
- 出版時(shí)間:2021/8/1
- ISBN:9787564382339
- 出 版 社:西南交通大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP271
- 頁碼:200
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《分?jǐn)?shù)階廣義線性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》主要研究了分?jǐn)?shù)階廣義線性系統(tǒng)的系統(tǒng)分析和基本控制問題。首先介紹《分?jǐn)?shù)階廣義線性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》的研究背景、研究意義和技術(shù)路線,給出必要的分?jǐn)?shù)階數(shù)學(xué)理論作鋪墊。其次,分別研究了分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性、能觀性和狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)等問題。最后,將研究成果應(yīng)用于分?jǐn)?shù)階電路系統(tǒng)的建模和控制,證實(shí)了研究成果的有效性和應(yīng)用價(jià)值。
《分?jǐn)?shù)階廣義線性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》可供研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)及其控制的高年級本科生和研究生參考,但讀者需具備一定的分?jǐn)?shù)階微積分、線性系統(tǒng)(現(xiàn)代控制理論)、廣義系統(tǒng)等基礎(chǔ)。
《分?jǐn)?shù)階廣義線性系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》也可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)與控制論、控制科學(xué)與工程、系統(tǒng)理論等理工類大學(xué)生和工程人員的參考書。
廣義系統(tǒng)廣泛存在于各類機(jī)電、控制系統(tǒng)中。針對廣義系統(tǒng)的絕大部分研究也都來自機(jī)電、控制等工程領(lǐng)域。近年來,以智能材料、新電池裝置和分?jǐn)?shù)階電路為代表的新型機(jī)電系統(tǒng)逐漸涌現(xiàn)。鑒于它們自身固有的特點(diǎn),在對它們進(jìn)行系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模和分析控制時(shí),常常要用分?jǐn)?shù)階廣義系統(tǒng)來刻畫,這就需要加強(qiáng)對分?jǐn)?shù)階廣義系統(tǒng)進(jìn)行研究。本書以最基礎(chǔ)的分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)為研究對象,研究其運(yùn)動(dòng)分析、能控性、能觀性以及觀測器設(shè)計(jì)等基本控制問題,探討其在分?jǐn)?shù)階電路中的應(yīng)用。本書的研究工作主要有以下幾方面:
(1)在控制系統(tǒng)的解的存在性和唯一性等基礎(chǔ)理論方面,本書創(chuàng)新了研究思路,利用Lebesgue數(shù)理論,完善了著名學(xué)者Khalil教授將系統(tǒng)的局部Lipschitz性質(zhì)推廣至全局Lipschitz性質(zhì)的方法,給出了推廣過程的嚴(yán)密證明。
。2)研究了分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的解的存在性和唯一性條件以及解的形式。首先,利用受限等價(jià)變換,將分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)分解為魏爾斯特拉斯標(biāo)準(zhǔn)型和克羅內(nèi)克爾標(biāo)準(zhǔn)型。其次,針對標(biāo)準(zhǔn)型中各個(gè)矩陣塊的特殊結(jié)構(gòu),分別討論了相應(yīng)子系統(tǒng)的解的存在性和唯一性條件。最后綜合各子系統(tǒng)的結(jié)論,得到整個(gè)分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的解的存在唯一性條件,并得到了系統(tǒng)的經(jīng)典解,為進(jìn)一步研究系統(tǒng)的解及應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
。3)探討了求解分?jǐn)?shù)階微分代數(shù)方程的Adomian分解方法。微分代數(shù)方程是廣義線性系統(tǒng)的一般形式,為了使求解微分方程的Adomian分解方法能用于分?jǐn)?shù)階微分代數(shù)方程的求解,本書首先探討了解整數(shù)階微分代數(shù)方程的Adomian分解方法。在此基礎(chǔ)上,研究得到了求解分?jǐn)?shù)階微分代數(shù)方程的Adomian分解方法,并驗(yàn)證了方法的正確性。
江蘇南京人,1982年生,南京理工大學(xué)控制科學(xué)與工程博士后,南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)部副教授,江蘇省高!扒嗨{(lán)工程”中青年學(xué)術(shù)帶頭人,江蘇省高!扒嗨{(lán)工程”青年骨干教師。研究方向:分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)及其控制,切換非線性系統(tǒng)及其采樣數(shù)據(jù)控制。主持省廳級課題四項(xiàng),作為主要研究人員,參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、江蘇省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目四項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,其中中文核心、EI、SCI期刊論文10余篇,獲得授權(quán)專利兩項(xiàng)。學(xué)術(shù)兼職方面,現(xiàn)為中國數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)員,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員,兼任多個(gè)國際期刊審稿人。
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究基礎(chǔ)及現(xiàn)狀
1.3 主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線
第2章 分?jǐn)?shù)階微積分基礎(chǔ)理論
2.1 分?jǐn)?shù)階微積分理論淵源
2.2 基本特殊函數(shù)及其性質(zhì)
2.3 常用分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)及其關(guān)系
2.4 分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的積分變換
2.5 小結(jié)
第3章 廣義線性系統(tǒng)及分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)基礎(chǔ)
3.1 廣義線性系統(tǒng)控制理論基礎(chǔ)
3.2 分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)控制理論基礎(chǔ)
3.3 小結(jié)
第4章 分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
4.1 控制系統(tǒng)解的存在唯一性
4.2 分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)解的基本理論
4.3 分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的分布解
4.4 求解分?jǐn)?shù)階微分代數(shù)系統(tǒng)的Adomian分解法
4.5 小結(jié)
第5章 分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的能控(觀)性及其觀測器設(shè)計(jì)
5.1 分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的能控性
5.2 分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的能觀性
5.3 對偶分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀性
5.4 分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器
5.5 小結(jié)
第6章 分?jǐn)?shù)階廣義線性定常系統(tǒng)在電路中的應(yīng)用
6.1 分?jǐn)?shù)階電路元件及其特性描述
6.2 分?jǐn)?shù)階電路的廣義線性系統(tǒng)建模
6.3 分?jǐn)?shù)階電路廣義線性系統(tǒng)的解
6.4 分?jǐn)?shù)階電路廣義線性系統(tǒng)的能控性、能觀性
6.5 小結(jié)
第7章 結(jié)論與展望
7.1 主要結(jié)論
7.2 展望
參考文獻(xiàn)