電力拖動(dòng)具有許多其他拖動(dòng)方式無法比擬的優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的控制簡(jiǎn)單方便，快速性好、效率高，而且電動(dòng)機(jī)的類型很多，具有各種不同的運(yùn)行特性，可滿足各種類型生產(chǎn)機(jī)械的要求，以及電力拖動(dòng)系統(tǒng)各參數(shù)的檢測(cè)、信號(hào)的變換和傳送方便，易于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制等。因此，電力拖動(dòng)成為現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)電氣自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
　　二、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的發(fā)展
　　隨著電力拖動(dòng)方式的演變，其控制方式由手動(dòng)控制逐步向自動(dòng)控制方向發(fā)展。最初的自動(dòng)控制是用數(shù)量不多的繼電器、接觸器及保護(hù)元件組成的繼電．接觸器控制系統(tǒng)。這種控制具有使用的單一性，即一臺(tái)控制裝置只適用于某一固定控制程序的設(shè)備，若程序發(fā)生改變，必須重新接線，而且這種控制的輸入、輸出信號(hào)只有通和斷兩種狀態(tài)，控制是斷續(xù)的，因而又稱為斷續(xù)控制。
　　為使控制系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性，常采用反饋控制系統(tǒng)，反饋控制系統(tǒng)由連續(xù)控制元器件作為反饋裝置，它不僅能反映信號(hào)的通與斷，而且能反映信號(hào)的大小和變化。這種由連續(xù)控制元器件組成的反饋控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為連續(xù)控制系統(tǒng)，常用的連續(xù)控制元器件有晶閘管，構(gòu)成晶閘管控制系統(tǒng)。
　　20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了順序控制器，它能根據(jù)生產(chǎn)需要，靈活地改變控制程序，使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性，但仍使用硬件手段且裝置體積大，功能也受到一定限制。20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了用軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能，以微處理器為核心的新型工業(yè)控制器——可編程序控制器。
　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)40年代末，研制成了數(shù)控設(shè)備，它是用電子計(jì)算機(jī)按預(yù)先編制好的程序，對(duì)機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的數(shù)字控制。隨著微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床獲得很快的發(fā)展，先后出現(xiàn)了由硬件邏輯電路構(gòu)成的專用數(shù)控裝置NC，小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)MNC。近年來又發(fā)展成柔性制造系統(tǒng)FMS。最新發(fā)展起來了一種以數(shù)控機(jī)床為基本單元的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，即CIMS，用以實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化工廠。
　　三、課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法
　　本課程是一門綜合性的主干課、專業(yè)課。對(duì)培養(yǎng)應(yīng)用型的電氣工程及自動(dòng)化類專業(yè)高等職業(yè)教育人才具有重要作用。本課程是在學(xué)習(xí)了“電工基礎(chǔ)”、“機(jī)械基礎(chǔ)’’之后，在進(jìn)行了電工實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行講授的，以使學(xué)生具有較牢固的基礎(chǔ)理論知識(shí)和初步的電工實(shí)踐技能，為學(xué)習(xí)本課程打下基礎(chǔ)。本課程是原有的“電機(jī)原理”、“電力拖動(dòng)基礎(chǔ)”與“工廠電氣控制設(shè)備”等三門課程的主要內(nèi)容的有機(jī)結(jié)合，加強(qiáng)了電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。將電動(dòng)機(jī)作為一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件來對(duì)待，以三相異步電動(dòng)機(jī)為重點(diǎn)，以低壓電器為控制元件，以電動(dòng)機(jī)控制電路基本環(huán)節(jié)為主線，分析生產(chǎn)機(jī)械典型設(shè)備的電氣控制。
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