第1章　緒論
　1.1 魯棒控制理論
　1.1.1 魯棒穩(wěn)定性
　1.1.2 魯棒控制的研究方法
　1.2 時滯系統(tǒng)魯棒控制
　1.3 奇異系統(tǒng)魯棒控制
　1.4 本書內容
　參考文獻
第2章　線性矩陣不等式(LMI)
　2.1 線性矩陣不等式(LMI)定義和標準問題
　　2.1.1 線性矩陣不等式(LMI)定義
　　2.1.2 線性矩陣不等式(LMI)的標準問題
　2.2 線性矩陣不等式(LMI)的相關引理
　2.3 關于矩陣不等式的一些結論
　2.4 魯棒控制方法與線性矩陣不等式(LMI)的關系 第1章　緒論
　1.1 魯棒控制理論
　1.1.1 魯棒穩(wěn)定性
　1.1.2 魯棒控制的研究方法
　1.2 時滯系統(tǒng)魯棒控制
　1.3 奇異系統(tǒng)魯棒控制
　1.4 本書內容
　參考文獻
第2章　線性矩陣不等式(LMI)
　2.1 線性矩陣不等式(LMI)定義和標準問題
　　2.1.1 線性矩陣不等式(LMI)定義
　　2.1.2 線性矩陣不等式(LMI)的標準問題
　2.2 線性矩陣不等式(LMI)的相關引理
　2.3 關于矩陣不等式的一些結論
　2.4 魯棒控制方法與線性矩陣不等式(LMI)的關系
　參考文獻
第3章　理論基礎與預備知識
　3.1 不確定性描述
　3.2 Lqapunov穩(wěn)定性概念及基本定理
　　3.2.1 Lapunov意義下的穩(wěn)定性
　　3.2.2 Lapunov穩(wěn)定性定理
　　3.2.3 Lyapunov—Krasovskii穩(wěn)定性定理
　　3.2.4 Razumikhin定理
　　3.2.5 Lyapunov—Krasovskii泛函
　3.3 有關的數(shù)學知識
　　3.3.1 矩陣運算
　　3.3.2 向量范數(shù)和矩陣范數(shù)
　　3.3.3 矩陣分解
　　3.3.4 H∞范數(shù)
　3.4 LMI與Riccati方程、Riccati不等式以及H∞范數(shù)的關系
　3.5 H∞控制
　參考文獻
第4章　魯棒D-穩(wěn)定性分析
　4.1 引言
　4.2 仿射多項式矩陣的魯棒D-穩(wěn)定性分析
　　4.2.1 問題的描述和準備
　　4.2.2 主要結果
　　4.2.3 魯棒穩(wěn)定分析數(shù)值實例
　　4.2.4 不確定參數(shù)的穩(wěn)定域計算
　　4.2.5 小結
　4.3 不確定性矩陣在區(qū)域集合中的穩(wěn)定邊界
　　4.3.1 問題的描述
　　4.3.2 非結構不確定性矩陣的D-穩(wěn)定邊界
　　4.3.3 凸區(qū)域集合的穩(wěn)定邊界
　　4.3.4 數(shù)值實例
　　4.3.5 小結
　4.4 帶非線性不確定參數(shù)的線性系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定
　　4.4.1 帶二次不確定參數(shù)的線性系統(tǒng)的模型描述
　　4.4.2 魯棒穩(wěn)定問題
　　4.4.3 魯棒鎮(zhèn)定問題
　　4.4.4 數(shù)值實例
　　4.4.5 小結
　參考文獻
第5章　參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒控制
　5.1 引言
　5.2 線性分式不確定系統(tǒng)輸出反饋魯棒保成本控制及其魯棒界
　　5.2.1 魯棒性能分析
　　5.2.2 控制器設計
　　5.2.3 系統(tǒng)的魯棒性分析
　　5.2.4 數(shù)值實例
　　5.2.5 小結
　5.3 帶區(qū)域極點約束的參數(shù)不確定系統(tǒng)保成本控制及魯棒性分析
　　5.3.1 問題描述
　　5.3.2 控制器設計
　　5.3.3 系統(tǒng)的魯棒性分析
　　5.3.4 小結
　5.4 帶區(qū)域極點和方差約束的參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒H。制
　　5.4.1 魯棒性能分析
　　5.4.2 控制器設計
　　5.4.3 小結
　參考文獻
第6章　時滯系統(tǒng)的魯棒分析與綜合
　6.1 引言
　6.2 不確定中立型線性時滯系統(tǒng)的魯棒二次性能
　　6.2.1 魯棒性能分析
　　6.2.2 控制器設計
　　6.2.3 數(shù)值實例
　　6.2.4 小結
　6.3 參數(shù)不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒無源控制
　　6.3.1 問題的描述
　　6.3.2 控制器設計
　　6.3.3 數(shù)值實例
　　6.3.4 小結
　6.4 含參數(shù)攝動和未建模動態(tài)的線性時滯系統(tǒng)的魯棒無源控制
　　6.4.1 問題的描述
　　6.4.2 無源控制器設計
　　6.4.3 小結
　參考文獻
第7章　奇異系統(tǒng)的魯棒分析和控制
　7.1 引言
　7.2 不確定奇異系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性
　　7.2.1 問題的描述和準備
　　7.2.2 奇異系統(tǒng)在GLMI域的D-穩(wěn)定性
　　7.2.3 多面體奇異系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性
　　7.2.4 區(qū)間奇異系統(tǒng)的魯棒D-穩(wěn)定性
　　7.2.5 小結
　7.3 具有時滯的不確定奇異系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　　7.3.1 問題描述與準備
　　7.3.2 H∞控制器設計
　　7.3.3 數(shù)值實例
　　7.3.4 小結
　參考文獻
第8章　奇異系統(tǒng)的預測控制
　8.1 引言
　8.2 帶輸入約束的非線性時滯奇異系統(tǒng)的魯棒預測控制
　　8.2.1 問題的描述和準備
　　8.2.2 主要結果
　　8.2.3 小結
　8.3 線性分式不確定時滯奇異系統(tǒng)的魯棒預測控制
　　8.3.1 問題的描述
　　8.3.2 主要結果
　　8.3.3 數(shù)值實例
　　8.3.4 小結
　8.4 基于relaxation矩陣的奇異系統(tǒng)的輸出反饋魯棒預測控制
　　8.4.1 問題的描述
　　8.4.2 主要結果
　　8.4.3 數(shù)值實例
　　8.4.4 小結
　參考文獻
第9章　不確定系統(tǒng)的容錯控制
　9.1 引言
　9.2 基于故障診斷觀測器的非線性奇異系統(tǒng)的咒。容錯控制
　　9.2.1 問題描述
　　9.2.2 故障檢測和故障診斷
　　9.2.3 容錯控制器設計
　　9.2.4 數(shù)值實例
　　9.2.5 小結
　9.3 基于自適應魯棒觀測器的非線性系統(tǒng)的容錯控制
　　9.3.1 問題描述
　　9.3.2 自適應魯棒全維觀測器設計
　　9.3.3 基于觀測器的容錯控制器設計
　　9.3.4 數(shù)值實例
　　9.3.5 小結
　9.4 多故障下不確定系統(tǒng)的輸出反饋魯棒容錯H∞控制
　　9.4.1 問題描述
　　9.4.2 容錯控制器設計
　　9.4.3 數(shù)值實例
　　9.4.4 小結
　參考文獻
附錄A LMI工具箱介紹和使用
　A.1 LMI工具箱中相關術語及函數(shù)列表
　A.2 LMI工具箱中線性矩陣不等式的定義
　A.3 信息提取
　A.4 線性矩陣不等式求解器介紹
　A.5 結果驗證
　A.6 線性矩陣不等式系統(tǒng)的修改
　A.7 實例解析
參考文獻