第一章　概論
1.1　不連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)
1.2　本書概要
參考文獻
第二章 流可轉(zhuǎn)換性理論
2.1　不連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)
2.2　G函數(shù)
2.3　可穿越流
2.4　不可穿越流
2.5　擦邊流
2.6　轉(zhuǎn)換分叉
參考文獻
第三章 橫截和滑�，F(xiàn)象
3.1　受控系統(tǒng)
3.2　橫截性條件

第一章　概論
  1.1　不連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)
  1.2　本書概要
  參考文獻
第二章  流可轉(zhuǎn)換性理論
  2.1　不連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)
  2.2　G函數(shù)
  2.3　可穿越流
  2.4　不可穿越流
  2.5　擦邊流
  2.6　轉(zhuǎn)換分叉
  參考文獻
第三章  橫截和滑模現(xiàn)象
  3.1　受控系統(tǒng)
  3.2　橫截性條件
  3.3　映射和解析預(yù)測
  3.4　周期運動與混沌
  參考文獻
第四章  變速傳送帶上的摩擦振子
  4.1　力學(xué)模型
  4.2　解析條件
    4.2.1　運動方程
    4.2.2　可穿越運動
    4.2.3　滑模運動
    4.2.4　擦邊運動
  4.3　映射和力乘積判據(jù)
    4.3.1　映射
    4.3.2　滑模運動及裂碎
    4.3.3　擦邊流
  4.4　周期運動
    4.4.1　映射結(jié)構(gòu)
    4.4.2　數(shù)值結(jié)果
  4.5　數(shù)值模擬
  參考文獻
第五章  兩個振子的碰撞與嚙合
  5.1　物理問題
    5.1.1　問題描述
    5.1.2　運動方程
  5.2　動態(tài)域和向量場
    5.2.1　絕對運動
    5.2.2　相對運動
  5.3　嚙合和擦邊機理
    5.3.1　解析條件
    5.3.2　物理意義
  5.4　映射結(jié)構(gòu)及其運動
    5.4.1　轉(zhuǎn)換集和基本映射
    5.4.2　映射方程
    5.4.3　映射結(jié)構(gòu)
    5.4.4　分叉圖
　……
第六章　摩擦接觸下兩動力學(xué)系統(tǒng)的相互作用
第七章　系統(tǒng)相互作用的一般原理
附錄
索引