第1章 自動控制工程概述
1.1 控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.3 控制系統(tǒng)的組成與要求
1.4 機電工程控制實例
1.5 控制理論的發(fā)展簡介
習題

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 概述
2.2 工程控制系統(tǒng)的微分方程
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖及簡化
2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)特性
習題 第1章 自動控制工程概述
1.1 控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.3 控制系統(tǒng)的組成與要求
1.4 機電工程控制實例
1.5 控制理論的發(fā)展簡介
習題

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 概述
2.2 工程控制系統(tǒng)的微分方程
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖及簡化
2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)特性
習題

第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 系統(tǒng)響應(yīng)求法與特點
3.2 典型輸入信號
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.6 控制系統(tǒng)的誤差
3.7 應(yīng)用MATLAB進行時域分析
習題

第4章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析
4.1 頻率特性概念
4.2 頻率特性函數(shù)求法
4.3 頻率特性函數(shù)的特性及圖示方法
4.4 典型環(huán)節(jié)的頻率特性圖形
4.5 高階系統(tǒng)的頻率特性圖示
4.6 反饋系統(tǒng)頻率特性
4.7 系統(tǒng)頻域性能指標
4.8 頻率特性的實驗分析與仿真
習題

第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念
5.2 穩(wěn)定性的代數(shù)學判定方法
5.3 穩(wěn)定性的幾何學判定方法
5.4 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.5 延時環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響
習題

第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
6.1 概述
6.2 校正設(shè)計方法分類
6.3 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
6.4 PID調(diào)節(jié)器最佳參數(shù)設(shè)計
6.5 反饋校正
6.6 并聯(lián)（順饋）校正
習題

第7章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
7.1 基本概念
7.2 根軌跡曲線繪圖
7.3 廣義根軌跡
7.4 根軌跡應(yīng)用
習題

第8章 離散控制系統(tǒng)的分析與校正
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 信號采樣與保持
8.3 Z變換理論
8.4 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8.6 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
8.7 離散控制系統(tǒng)的校正
8.8 用MATLAB分析線性離散系統(tǒng)
習題

第9章 非線性控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
9.1 非線性控制系統(tǒng)的特征
9.2 描述函數(shù)法
9.3 相平面法
9.4 利用非線性特性改善系統(tǒng)的性能
習題231

第10章 控制工程基礎(chǔ)實驗與計算機仿真
10.1 典型輸入信號實驗方法
10.2 典型環(huán)節(jié)的時域參數(shù)實驗
10.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實驗法
10.4 典型控制系統(tǒng)的頻率實驗
10.5 控制系統(tǒng)的計算機仿真實驗

附錄A 函數(shù)的拉氏變換與Z變換
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻