陳強編著的這本《水下無人航行器》是關于水下無人航行器的發(fā)展、性能、構造、基本原理、基本知識和裝備技術發(fā)展諸多方面的專著。
《水下無人航行器》介紹了國外水下無人航行器的發(fā)展歷程、發(fā)展特點和發(fā)展趨勢；描述了水下無人航行器的主要用途、工作模式、主要特點和基本特征；論述了水下無人航行器裝備定位、系統(tǒng)組成、功能、性能、構造；總結提出了水下無人航行器技術的內涵、分類和作用意義，以及水下無人航行器裝備總體、系統(tǒng)和設備的基本工作原理與專業(yè)知識，并給出了國外在相關技術領域的研究與應用實例。
本書內容豐富，資料翔實，涉獵技術領域多，可作為從事水下無人航行器裝備論證、研制、管理和使用的科技人員和管理人員的參考書和工具書，也可作為水下無人航行器相關專業(yè)的本科生和研究生教材，還可作為相關專業(yè)人員解決實際問題的參考，有助于廣大軍事愛好者認識和了解水下無人航行器。
陳強，1982年本科畢業(yè)于哈爾濱船舶工程學院船舶工程專業(yè)，1986年碩士研究生畢業(yè)于上海交通大學船舶結構力學專業(yè)，1995年博士研究生畢業(yè)于清華大學固體力學專業(yè)�，F(xiàn)為海軍裝備研究院研究員、碩士生導師、博士后合作導師組組長。擔任中國造船工程學會軍船學委會論證學組組長，北京造船工程學會常務理事。為中國造船工程學會高級會員，總裝艦艇技術專業(yè)組和海軍預研專家組專家，海軍裝備質量專家。
長期從事水下無人航行器裝備論證和技術研究。先后主持完成水下無人航行器論證項目多項；主持開展水下無人航行器裝備預研、型號科研、軍內科研和維修改革課題多項。參與組織并完成重大基礎研究項目1項。獲得國家科學技術進步二等獎2項、軍隊科技進步一等獎2項、二等獎4項、三等獎3項、國防科學技術一等獎1項、二等獎2項、三等獎1項，中國船舶重工集團公司科學技術二等獎1項。在國內學術期刊和學術交流會議上發(fā)表論文60多篇，出版專著一部。組織和參加中國軍事百科、海軍軍事百科等詞典編撰。
第1章 水下無人航行器發(fā)展回顧
1.1 水下無人航行器的基本概念
1.2 水下無人航行器的產生
1.2.1 載人潛器及遙控潛器的發(fā)展
1.2.2 水下無人航行器的產生背景
1.3 水下無人航行器的發(fā)展
1.3.1 美國水下無人航行器的發(fā)展
1.3.2 英國水下無人航行器的發(fā)展
1.3.3 法國水下無人航行器的發(fā)展
1.3.4 德國水下無人航行器的發(fā)展
1.3.5 挪威水下無人航行器的發(fā)展
1.3.6 加拿大水下無人航行器的發(fā)展
1.3.7 俄羅斯水下無人航行器的發(fā)展
1.3.8 日本水下無人航行器的發(fā)展
參考文獻 第1章 水下無人航行器發(fā)展回顧
1.1 水下無人航行器的基本概念
1.2 水下無人航行器的產生
1.2.1 載人潛器及遙控潛器的發(fā)展
1.2.2 水下無人航行器的產生背景
1.3 水下無人航行器的發(fā)展
1.3.1 美國水下無人航行器的發(fā)展
1.3.2 英國水下無人航行器的發(fā)展
1.3.3 法國水下無人航行器的發(fā)展
1.3.4 德國水下無人航行器的發(fā)展
1.3.5 挪威水下無人航行器的發(fā)展
1.3.6 加拿大水下無人航行器的發(fā)展
1.3.7 俄羅斯水下無人航行器的發(fā)展
1.3.8 日本水下無人航行器的發(fā)展
參考文獻
第2章 水下無人航行器的主要用途及特點
2.1 國外水下無人航行器的主要用途
2.2 水下無人航行器在民用領域的主要用途
2.3 水下無人航行器在軍事領域的主要用途
2.4 水下無人航行器的工作模式
2.5 水下無人航行器的主要特點
2.6 水下無人航行器的基本特征
參考文獻
第3章 軍用水下無人航行器的裝備定位
3.1 水下無人航行器的歸類
3.2 軍用水下無人航行器的基本功能
3.3 軍用水下無人航行器的使命任務
3.4 軍用水下無人航行器的裝備分類
3.5 軍用水下無人航行器的使用方式
參考文獻
第4章 水下無人航行器系統(tǒng)
4.1 水下無人航行器總體
4.1.1 航行器總體概念
4.1.2 航行器系統(tǒng)組成和功能
4.1.3 航行器載體結構
4.1.4 航行器總體外形
4.1.5 航行器總體布置
4.1.6 航行器主要特性和參數(shù)
4.2 水下無人航行器能源及推進系統(tǒng)
4.2.1 能源系統(tǒng)
4.2.2 能源系統(tǒng)應用情況
4.2.3 推進系統(tǒng)
4.2.4 推進系統(tǒng)應用情況
4.3 水下無人航行器控制系統(tǒng)
4.3.1 控制系統(tǒng)構成
4.3.2 航行器操縱控制（制導／自動駕駛）性能
4.3.3 控制處理器軟件結構
4.4 水下無人航行器導航系統(tǒng)
4.4.1 導航系統(tǒng)特點和要求
4.4.2 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)
4.4.3 水聲計程儀
4.4.4 羅經
4.4.5 全球定位系統(tǒng)
4.4.6 捷聯(lián)慣導／水聲計程儀組合導航
4.4.7 羅經／水聲計程儀組合導航
4.4.8 其他組合導航
4.4.9 水聲定位系統(tǒng)
4.4.10 回聲測深儀
4.4.11 測高儀
4.4.12 導航系統(tǒng)和設備綜合配置情況
4.4.13 導航系統(tǒng)和設備應用情況
4.5 水下無人航行器通信系統(tǒng)
4.5.1 通信系統(tǒng)特點和用途
4.5.2 水聲通信
4.5.3 無線電通信
4.5.4 衛(wèi)星通信
4.5.5 光纜通信
4.5.6 以太網(wǎng)通信
4.5.7 通信系統(tǒng)綜合配置情況
4.6 水下無人航行器任務載荷系統(tǒng)
4.6.1 任務載荷類別及組成
4.6.2 偵察探測和海洋測量設備
4.6.3 信息對抗設備
4.6.4 水中武器和彈藥
4.6.5 水下作業(yè)工具
4.6.6 任務載荷綜合配置情況
4.6.7 任務載荷應用情況
4.7 水下無人航行器布放回收系統(tǒng)
4.7.1 水面艦船及其布放回收系統(tǒng)
4.7.2 潛艇及其布放回收系統(tǒng)
參考文獻
第5章 水下無人航行器技術
5.1 水下無人航行器技術內涵
5.2 總體技術
5.2.1 總體設計技術
5.2.2 航行性能優(yōu)化技術
5.2.3 結構設計與材料應用技術
5.3 能源及推進技術
5.3.1 能源技術
5.3.2 推進技術
5.4 控制技術
5.4.1 自動控制理論和技術
5.4.2 智能控制理論和技術
5.4.3 控制技術在航行器中的應用
5.5 導航技術
5.5.1 捷聯(lián)慣性導航技術
5.5.2 水聲導航技術
5.5.3 衛(wèi)星導航技術
5.5.4 組合導航技術
5.5.5 協(xié)同導航技術
5.6 通信技術
5.6.1 通信系統(tǒng)概述
5.6.2 海軍通信技術特點
5.6.3 航行器通信技術特點
5.6.4 水聲通信技術
5.6.5 無線電通信技術
5.6.6 衛(wèi)星通信技術
5.6.7 光纜通信技術
5.7 目標探測技術
5.7.1 聲納目標探測技術
5.7.2 光學目標探測技術
5.7.3 電子偵察技術
5.7.4 目標協(xié)同探測技術
5.8 海洋環(huán)境觀測技術
5.8.1 概述
5.8.2 水下滑翔器技術
5.8.3 水聲測量技術
5.8.4 水文測量技術
5.8.5 海洋觀測系統(tǒng)技術
5.9 信息對抗技術
5.9.1 水聲對抗技術
5.9.2 電子對抗技術
5.10 魚雷武器發(fā)射或布放技術
5.10.1 潛艇魚雷發(fā)射裝置
5.10.2 水下無人航行器魚雷發(fā)射／布放裝置
5.11 水下作業(yè)技術
5.11.1 概述
5.11.2 機器人及其技術
5.11.3 遙控潛器及其技術
5.11.4 自主式潛器水下作業(yè)技術
5.12 艦艇布放回收技術
5.12.1 水面艦艇布放回收技術
5.12.2 水面無人航行器布放回收技術
5.12.3 潛艇布放回收技術
5.13 水下無人航行器自主性
5.13.1 無人飛行器自主性
5.13.2 無人航行器自主性
5.13.3 自主控制技術
5.13.4 自主導航技術
參考文獻
第6章 水下無人航行器發(fā)展趨勢及展望
6.1 國外水下無人航行器發(fā)展特點
6.2 水下無人航行器裝備發(fā)展趨勢
6.3 水下無人航行器展望
參考文獻
致謝
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