第3版前言
第2版前言
第1版前言

第1章 緒論
1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用
1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.2.1 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.2.2 同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.3 現(xiàn)代交流調(diào)速的技術(shù)基礎(chǔ)

第2章 異步電動機轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)
2.1 異步電動機恒頻變壓調(diào)速系統(tǒng)
2.1.1 異步電動機恒頻變壓調(diào)速電路
2.1.2 異步電動機改變電壓時的機械特性 第3版前言
第2版前言
第1版前言

第1章 緒論
1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用
1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.2.1 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.2.2 同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.3 現(xiàn)代交流調(diào)速的技術(shù)基礎(chǔ)

第2章 異步電動機轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)
2.1 異步電動機恒頻變壓調(diào)速系統(tǒng)
2.1.1 異步電動機恒頻變壓調(diào)速電路
2.1.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
2.1.3 閉環(huán)控制的恒頻變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.2 異步電動機恒頻變壓調(diào)速時的轉(zhuǎn)差功率損耗分析
2.3 變壓控制在軟起動器和輕載減壓節(jié)能運行中的應(yīng)用
2.3.1 輕載減壓節(jié)能運行
2.3.2 軟起動器

第3章 異步電動機變壓變頻調(diào)速原理和按穩(wěn)態(tài)模型控制的轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)
3.1 異步電動機變壓變頻調(diào)速的基本控制方式
3.1.1 基頻以下調(diào)速
3.1.2 基頻以上調(diào)速
3.2 異步電動機電壓?頻率協(xié)調(diào)控制時的穩(wěn)態(tài)特性
3.2.1 異步電動機的穩(wěn)態(tài)等效電路和感應(yīng)電動勢
3.2.2 恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
3.2.3 基頻以下電壓?頻率協(xié)調(diào)控制時的機械特性
3.2.4 基頻以上恒壓變頻控制時的機械特性
3.3 籠型異步電動機恒壓頻比控制的調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
3.3.2 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)的控制作用
3.4 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.4.1 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念
3.4.2 基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律
3.4.3 轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

第4章 靜止式變壓變頻器和PWM控制技術(shù)
4.1 靜止式變壓變頻器的主要類型
4.1.1 交直交和交交變壓變頻器
4.1.2 電壓源型和電流源型逆變器
4.1.3 180°導(dǎo)通型和120°導(dǎo)通型逆變器
4.2 六拍交直交變頻器輸出電壓的諧波分析
4.2.1 諧波分析
4.2.2 變頻器輸出諧波對異步電動機工作的影響
4.3 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制技術(shù)
4.3.1 基本思想
4.3.2 正弦波脈寬調(diào)制原理
4.3.3 SPWM波的基波電壓
4.3.4 脈寬調(diào)制的制約條件
4.3.5 同步調(diào)制與異步調(diào)制
4.3.6 SPWM波的實現(xiàn)
4.3.7 SPWM變壓變頻器的輸出諧波分析
4.4 消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）控制技術(shù)
4.5 電流滯環(huán)跟蹤PWM（CHBPWM）控制技術(shù)
4.6 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)
4.6.1 電壓空間矢量
4.6.2 電壓空間矢量與磁鏈空間矢量的關(guān)系
4.6.3 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的基本電壓矢量
4.6.4 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場
4.6.5 期望電壓空間矢量的形成
4.6.6 SVPWM的實現(xiàn)方法
4.6.7 SVPWM控制時的電動機定子磁鏈
4.6.8 SVPWM控制時逆變器的輸出電壓
4.7 橋臂器件開關(guān)死區(qū)對PWM變壓變頻器工作的影響
4.7.1 死區(qū)及其對變壓變頻器輸出波形的影響
4.7.2 死區(qū)對變壓變頻器輸出電壓的影響

第5章 中壓大功率變頻技術(shù)
5.1 中壓大功率變頻技術(shù)的各種方案
5.2 三電平逆變器
5.2.1 工作原理
5.2.2 中性點箝位型逆變器工作狀態(tài)的切換
5.2.3 中性點箝位型逆變器的輸出電壓波形
5.2.4 中性點箝位型逆變器的特點
5.2.5 三電平逆變器的控制策略
5.3 單元串聯(lián)式多電平PWM變頻器
5.3.1 單元串聯(lián)式多電平變頻器的工作原理
5.3.2 變頻器整流電路的多重化連接
5.3.3 多電平移相式PWM控制

第6章 異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換
6.1 異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
6.2 三相異步電動機的多變量非線性動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.2.1 電壓方程式
6.2.2 磁鏈方程式
6.2.3 轉(zhuǎn)矩方程式
6.2.4 電氣傳動系統(tǒng)的運動方程式
6.2.5 三相異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.3 坐標(biāo)變換和變換矩陣
6.3.1 坐標(biāo)變換的原則和基本思路
6.3.2 三相兩相變換（3/2變換）
6.3.3 兩相兩相旋轉(zhuǎn)變換（2s/2r變換）
6.3.4 直角坐標(biāo)極坐標(biāo)變換（K/P變換）
6.4 三相異步電動機在兩相正交坐標(biāo)系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.1 異步電動機在靜止兩相正交坐標(biāo)系（αβ坐標(biāo)系）上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.2 異步電動機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.5 三相異步電動機在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程式
6.5.1 ωψris狀態(tài)方程式
6.5.2 ωψsis狀態(tài)方程式

第7章 異步電動機按動態(tài)模型控制的高性能調(diào)速系統(tǒng)
7.1 矢量控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史和基本思路
7.2 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程式及其解耦控制
7.3 轉(zhuǎn)子磁鏈模型
7.3.1 計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型
7.3.2 計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型
7.3.3 電壓模型與電流模型的選擇和切換
7.4 轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
7.4.1 帶磁鏈除法環(huán)節(jié)和電流內(nèi)環(huán)的直接矢量控制系統(tǒng)
7.4.2 帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的直接矢量控制系統(tǒng)
7.5 磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
7.6 異步電動機按定子磁鏈砰?砰控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.6.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史和基本特點
7.6.2 定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩反饋模型
7.6.3 定子電壓矢量開關(guān)狀態(tài)的選擇
7.6.4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較
7.6.5 改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的方案

第8章 異步電機轉(zhuǎn)差功率饋送型控制系統(tǒng)——繞線轉(zhuǎn)子異步電機
雙饋控制和串級調(diào)速
8.1 繞線轉(zhuǎn)子異步電機雙饋時的轉(zhuǎn)子回路
8.1.1 異步電機轉(zhuǎn)子回路附加電動勢的作用
8.1.2 轉(zhuǎn)子回路的電力變流單元
8.2 異步電機雙饋控制的五種工況
8.2.1 次同步轉(zhuǎn)速電動狀態(tài)
8.2.2 反轉(zhuǎn)倒拉制動狀態(tài)
8.2.3 超同步轉(zhuǎn)速回饋制動狀態(tài)
8.2.4 超同步轉(zhuǎn)速電動狀態(tài)
8.2.5 次同步轉(zhuǎn)速回饋制動狀態(tài)
8.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)
8.3.1 電氣串級調(diào)速系統(tǒng)的組成
8.3.2 串級調(diào)速系統(tǒng)的起動、調(diào)速與停車
8.3.3 異步電動機串級調(diào)速機械特性的特征
8.3.4 串級調(diào)速裝置的電壓和功率
8.3.5 串級調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)
8.3.6 其他類型的串級調(diào)速系統(tǒng)
8.3.7 串級調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制
8.4 繞線轉(zhuǎn)子異步電機雙饋控制技術(shù)
8.4.1 雙饋控制的工況與應(yīng)用
8.4.2 雙饋工作用的AC/DC雙向PWM變流器

第9章 無速度傳感器的高性能異步電動機調(diào)速系統(tǒng)
9.1 開環(huán)計算角速度——基于電動機數(shù)學(xué)模型計算轉(zhuǎn)子角速度或角轉(zhuǎn)差
9.1.1 利用轉(zhuǎn)子電動勢計算同步角速度后求得轉(zhuǎn)子角速度
9.1.2 利用轉(zhuǎn)矩計算轉(zhuǎn)差角速度后求得轉(zhuǎn)子角速度
9.2 閉環(huán)構(gòu)造角速度——基于閉環(huán)控制作用構(gòu)造角速度信號
9.2.1 比較定子電流轉(zhuǎn)矩分量用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.2 比較電磁轉(zhuǎn)矩用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.3 比較轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓、電流模型用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.4 比較定子電壓用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.5 比較定子電流用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.6 基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.3 特征信號處理——利用電動機結(jié)構(gòu)上的特征產(chǎn)生角速度信號
9.3.1 檢測轉(zhuǎn)子齒諧波磁場的感應(yīng)電動勢產(chǎn)生角速度信號
9.3.2 注入高頻信號獲取角速度信號

第10章 同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.1 同步電動機的特點和類型
10.2 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動機群調(diào)速系統(tǒng)
10.3 直流勵磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.3.1 負載換相交直交電流型變頻直流勵磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.3.2 交交變壓變頻器供電的大功率低速直流勵磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.3.3 按氣隙磁場定向的同步電動機矢量控制系統(tǒng)
10.3.4 直流勵磁同步電動機的多變量動態(tài)數(shù)學(xué)模型
10.3.5 交直交電壓源型變頻器供電的直流勵磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.4 永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.4.1 梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）調(diào)速系統(tǒng)
10.4.2 正弦波永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
參考文獻