本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時(shí)域方法，綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實(shí)踐，以 Lyapunov 穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù) Riccati 方程、線性矩陣不等式（ LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時(shí)滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書共 9 章。緒論，不確定系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析，不確定系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)，不確定系統(tǒng) H∞控制器設(shè)計(jì)，不確定系統(tǒng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)，不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析，不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)，不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒 H∞控制器設(shè)計(jì)等。

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