目 錄 第2版前言 第1版前言 第1章數(shù)控系統(tǒng)概述 1 1.1數(shù)控系統(tǒng)的基本概念 1 1.2數(shù)控系統(tǒng)的組成及T作過(guò)程 2 1.3數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi) 5 1.4數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 8 思考與練習(xí)題 13 第2章數(shù)控加工程序的輸入與 預(yù)處理 14 2.1數(shù)控加T程序的輸入 14 2. 1.1鍵盤(pán)輸入 15 2.1.2網(wǎng)絡(luò)通信方式輸入 16 2.1.3數(shù)控加T程序的輸入過(guò)程 20 2.1.4數(shù)控加T程序的存儲(chǔ) 22 2.2數(shù)控加T程序的譯碼與診斷 23 2. 2. 1數(shù)控加T程序的譯碼 23 2.2.2數(shù)控加T程序的診斷 27 2. 2. 3軟件實(shí)現(xiàn) 28 2. 3刀具的補(bǔ)償 29 2.3.1刀具半徑補(bǔ)償 29 2.3.2刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 32 2.4其他預(yù)處理 34 2.4.1輔助功能處理 34 2.4.2速度處理 34 思考與練習(xí)題 35 第3章數(shù)控插補(bǔ)算法原理 36 3. 1插補(bǔ)算法概述 36 3.2逐點(diǎn)比較法（ssv法）插補(bǔ)算法 39 3.2.1逐點(diǎn)比較法直線(xiàn)插補(bǔ)算法 39 3.2.2逐點(diǎn)比較法惻弧插補(bǔ)算法 48 3.3數(shù)字積分法（DDA法）插補(bǔ)算法 56 3.3.1直線(xiàn)插補(bǔ)原理 57 3.3.2網(wǎng)弧插補(bǔ)原理 59 3.4數(shù)據(jù)采樣法（擴(kuò)展DDA法） 插補(bǔ)算法 63 3.4.1插補(bǔ)周期與位置控制周期 63 3.4.2數(shù)據(jù)采樣法直線(xiàn)插補(bǔ) 64 3.4.3數(shù)據(jù)采樣法網(wǎng)弧插補(bǔ) 66 思考與練習(xí)題 69 第4章開(kāi)環(huán)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 70 4.1開(kāi)環(huán)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 70 4.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 71 4.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理 71 4.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo) 74 4.2.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用 76 4.2.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖驅(qū)動(dòng)電源 82 4.2.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微步距 控制技術(shù) 87 4.2.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與微機(jī)的接口 技術(shù) 93 4.3開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 95 4.3.1開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)軟件的內(nèi)容 95 4.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)行分配 96 4.3.3 開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)軟件的速度 控制 101 4.3.4提高開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的 措施 107 4.4插補(bǔ)算法程序設(shè)計(jì) 113 4.4.1 逐點(diǎn)比較法直線(xiàn)插補(bǔ)算法程序 設(shè)計(jì) 4.4.2逐點(diǎn)比較法網(wǎng)弧插補(bǔ)算法程序 設(shè)計(jì) 4.4.3 數(shù)字積分法直線(xiàn)插補(bǔ)算法程序113 設(shè)計(jì)121 4.4.4數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)算法程序 設(shè)計(jì)．- 124 思考與練習(xí)題 127 第5章閉環(huán)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 128 5. 1 閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 128 5.1.1數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成 128 5.1.2 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求 129 5.1.3 數(shù)控機(jī)床的位置控制與速度 控制 129 5.2閉環(huán)直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 134 5.2.1直流伺服電動(dòng)機(jī) 134 5.2.2品閘管直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置 136 5.2.3 直流脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動(dòng)裝置 141 5.3閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 145 5.3.1交流伺服電動(dòng)機(jī) 145 5.3.2交流異步電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng) 裝置 146 思考與練習(xí)題 157 第6章主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 158 6.1 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 158 6.2主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的T作原理 159 6.3主軸分段無(wú)級(jí)變速及控制 163 6.4主軸的進(jìn)給功能與準(zhǔn)停控制 165 思考與練習(xí)題 170 第7章典型數(shù)控系統(tǒng) 171 7.1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 171 7.1.1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn) 171 7.1.2經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù) 172 7.1.3經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的般結(jié)構(gòu) 173 7.1.4經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)舉例 175 7.2典型數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 177 7．， FANUC數(shù)控系統(tǒng) 177 7.2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 182 7.2.3華巾數(shù)控系統(tǒng) 186 7.3開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 190 7.3.1開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的前景 190 7.3.2開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn) 191 7.3.3基于PMAC的開(kāi)放式數(shù)控 系統(tǒng)． 192 7.3.4 基于RT-Linux的數(shù)控系統(tǒng) 簡(jiǎn)介 198 思考與練習(xí)題 201 參考文獻(xiàn) 202