本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容. 同時，本書配有大量與自動控制、通信、信號處理等專業(yè)相關(guān)的例題和習(xí)題.本書可作為高等院校理工科專業(yè)高年級本科生及研究生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的教師及工程技術(shù)人員參考。

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