定 價(jià)：38 元
叢書名：應(yīng)用型本科信息大類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：唐穗欣 著
- 出版時(shí)間：2016/10/1
- ISBN：9787568016728
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁(yè)碼：293
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)踐需要，從MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)工具箱、控制仿真實(shí)驗(yàn)等幾個(gè)方面講述了運(yùn)用MATLAB進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的方法。
全書分為9章，包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真概述、MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)、Simulink仿真工具、自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)仿真分析、控制系統(tǒng)校正、控制系統(tǒng)工具箱、自動(dòng)控制仿真實(shí)驗(yàn)、自控系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)，其中自動(dòng)控制仿真實(shí)驗(yàn)為學(xué)生設(shè)置了17個(gè)課程實(shí)驗(yàn)（每個(gè)實(shí)驗(yàn)可以安排學(xué)生2學(xué)時(shí)上機(jī)完成）。
為了方便教學(xué)，本書還配有電子課件等教學(xué)資源包，任課教師和學(xué)生可以登錄“我們愛讀書”網(wǎng)（www.ibook4us.com）免費(fèi)注冊(cè)并瀏覽，或者發(fā)郵件至hustpeiit@163.com免費(fèi)索取。
本書可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)、控制工程等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教學(xué)參考用書，也可作為相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員的參考用書。
適讀人群 ：本書可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)、控制工程等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教學(xué)參考用書，也可作為相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員的參考用書。
本書以控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)為對(duì)象，以MATLAB為工具，既介紹了控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與分析方法，又介紹了MATLAB的應(yīng)用問題。結(jié)合目前大學(xué)教育的現(xiàn)狀，本書在內(nèi)容上采取了以下的幾種處理方法。
（1） 內(nèi)容的安排緊扣自動(dòng)控制原理課程的內(nèi)容，因此，本書既可以獨(dú)立存在，也可以作為自動(dòng)控制原理課程的輔助教材。
（2） 注重上機(jī)實(shí)踐，本書設(shè)置了大量的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和練習(xí)題。為適應(yīng)上機(jī)教學(xué)需要，本書第8章設(shè)計(jì)了17個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。通過編程和上機(jī)練習(xí)，學(xué)生可以進(jìn)一步理解控制系統(tǒng)的基本理論和計(jì)算機(jī)輔助工具的用法及作用。
（3） 理論內(nèi)容盡量少而精，重點(diǎn)闡述如何利用MATLAB工具解決實(shí)際工程問題，從而適應(yīng)有限學(xué)時(shí)的教學(xué)要求。
（4） 結(jié)合教學(xué)科研工作實(shí)踐，本書以教案為藍(lán)本編寫而成，書中所述的大部分內(nèi)容和例子，是編者多年來從事教學(xué)與科研的成果。
控制系統(tǒng)仿真技術(shù)是近幾十年發(fā)展起來的，建立在控制理論、系統(tǒng)科學(xué)與辨識(shí)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科上的綜合性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)科學(xué)技術(shù)，它為自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和綜合研究提供了先進(jìn)的手段。同時(shí)，仿真實(shí)驗(yàn)作為一種科學(xué)研究手段，具有不受設(shè)備和環(huán)境條件限制、不受時(shí)間和地點(diǎn)限制、投資小等優(yōu)點(diǎn)而得到人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾暋?
在眾多仿真軟件中，適用于控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的軟件很多，MATLAB（矩陣實(shí)驗(yàn)室）以其模塊化的計(jì)算方法，可視化與智能化的人機(jī)交互功能，豐富的矩陣運(yùn)算、圖形繪制、數(shù)據(jù)處理函數(shù)以及模塊化圖形組態(tài)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真工具Simulink，成為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域最受歡迎的軟件系統(tǒng)，是目前高等院校與科研院所廣泛使用的優(yōu)秀應(yīng)用軟件。
本書以控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)為對(duì)象，以MATLAB為工具，既介紹了控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與分析方法，又介紹了MATLAB的應(yīng)用問題。結(jié)合目前大學(xué)教育的現(xiàn)狀，本書在內(nèi)容上采取了以下的幾種處理方法。
（1） 內(nèi)容的安排緊扣自動(dòng)控制原理課程的內(nèi)容，因此，本書既可以獨(dú)立存在，也可以作為自動(dòng)控制原理課程的輔助教材。
（2） 注重上機(jī)實(shí)踐，本書設(shè)置了大量的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和練習(xí)題。為適應(yīng)上機(jī)教學(xué)需要，本書第8章設(shè)計(jì)了17個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。通過編程和上機(jī)練習(xí)，學(xué)生可以進(jìn)一步理解控制系統(tǒng)的基本理論和計(jì)算機(jī)輔助工具的用法及作用。
（3） 理論內(nèi)容盡量少而精，重點(diǎn)闡述如何利用MATLAB工具解決實(shí)際工程問題，從而適應(yīng)有限學(xué)時(shí)的教學(xué)要求。
（4） 結(jié)合教學(xué)科研工作實(shí)踐，本書以教案為藍(lán)本編寫而成，書中所述的大部分內(nèi)容和例子，是編者多年來從事教學(xué)與科研的成果。
本書由武昌理工學(xué)院唐穗欣擔(dān)任主編；由青島理工大學(xué)琴島學(xué)院王磊，武漢華夏理工學(xué)院蘇明霞、熊薇薇，武昌理工學(xué)院吳艷玲、鄒熙，武漢平煤武鋼聯(lián)合焦化有限責(zé)任公司王斌工程師擔(dān)任副主編。全書分為9章，唐穗欣編寫了第1章、第3章、第8章，王磊編寫了第4章，蘇明霞編寫了第5章，吳艷玲編寫了第2章，熊薇薇編寫了第6章和第7章，鄒熙編寫了第9章，王斌工程師對(duì)課后習(xí)題與答案進(jìn)行了整理，完成教材的校對(duì)，全書由唐穗欣老師統(tǒng)稿。本書的編寫過程中，涉及工程設(shè)計(jì)實(shí)踐部分的第9章的內(nèi)容吸取了武昌理工學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)11級(jí)學(xué)生林夢(mèng)娟學(xué)士畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的部分思路；作者的多位同事也給予了不同形式的幫助和支持。在此，作者一并表示衷心的感謝，本書的編寫還參考了大量相關(guān)文獻(xiàn)，在此向這些文獻(xiàn)的作者表示感謝！
為了方便教學(xué)，本書還配有電子課件等教學(xué)資源包，任課教師和學(xué)生可以登錄“我們愛讀書”（www.ibook4us.com）免費(fèi)注冊(cè)并瀏覽，或者發(fā)郵件至hustpeiit@163.com免費(fèi)索取。
由于編者個(gè)人水平和經(jīng)驗(yàn)有限，書中錯(cuò)誤與不當(dāng)之處在所難免，懇請(qǐng)專家、讀者批評(píng)指正。
第1章控制系統(tǒng)仿真概述（）
1.1系統(tǒng)模型與仿真的概念（）
1.1.1系統(tǒng)模型 （）
1.1.2系統(tǒng)仿真（）
1.2控制系統(tǒng)仿真的類型及實(shí)現(xiàn)（）
1.2.1控制系統(tǒng)仿真分類（）
1.2.2控制系統(tǒng)仿真的實(shí)現(xiàn)（）
1.3系統(tǒng)仿真的應(yīng)用與發(fā)展（）
1.3.1系統(tǒng)仿真的應(yīng)用（）
1.3.2系統(tǒng)仿真的發(fā)展現(xiàn)狀（）
1.3.3系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（）
習(xí)題1（）
第2章MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)（）
2.1MATLAB開發(fā)環(huán)境（）
2.1.1安裝與啟動(dòng)（）
2.1.2組成與界面（）
2.1.3MATLAB的常用命令（）
2.1.4兩個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例（）
2.2MATLAB數(shù)值計(jì)算（）
2.2.1數(shù)據(jù)類型（）
2.2.2矩陣運(yùn)算（）
2.2.3數(shù)組運(yùn)算（）
2.2.4常用的基本數(shù)學(xué)函數(shù)（）
2.2.5符號(hào)運(yùn)算（）
2.3MATLAB繪圖（）
2.3.1圖形窗口與坐標(biāo)系（）
2.3.2二維繪圖（）
2.3.3三維繪圖（）
2.3.4圖形輸出（）
2.4MATLAB程序設(shè)計(jì)（）
2.4.1M文件（）
2.4.2程序控制結(jié)構(gòu)（）
習(xí)題2（）
第3章Simulink仿真（）
3.1Simulink應(yīng)用環(huán)境（）
3.1.1Simulink簡(jiǎn)介（）
3.1.2Simulink工具箱的運(yùn)行（）
3.1.3常用模塊介紹（）
3.2Simulink功能模塊操作（）
3.2.1模塊基本操作（）
3.2.2模塊的連接（）
3.2.3模塊參數(shù)設(shè)定（）
3.3模型仿真設(shè)置（）
3.3.1概述（）
3.3.2設(shè)置解法器(Solver)選項(xiàng)卡參數(shù)（）
3.3.3設(shè)置數(shù)據(jù)輸入/輸出(Data Import/Export)選項(xiàng)卡參數(shù)（）
3.3.4仿真結(jié)果圖形輸出處理（）
3.4Simulink仿真簡(jiǎn)明實(shí)例（）
3.4.1新模型創(chuàng)建（）
3.4.2模型模塊的添加（）
3.4.3模型模塊的移動(dòng)（）
3.4.4模塊參數(shù)設(shè)置（）
3.4.5模型模塊的連接（）
3.4.6保存模型（）
3.4.7模型仿真（）
3.5子系統(tǒng)建模技術(shù)（）
3.5.1子系統(tǒng)的建模方法（）
3.5.2子系統(tǒng)的建模操作步驟（）
3.5.3子系統(tǒng)的建模實(shí)例（）
3.5.4Simulink子系統(tǒng)的封裝技術(shù)（）
習(xí)題3（）
第4章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（）
4.1控制系統(tǒng)微分方程（）
4.1.1微分方程（）
4.1.2微分方程建立實(shí)例（）
4.2控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)（）
4.2.1傳遞函數(shù)的基本概念（）
4.2.2傳遞函數(shù)的MATLAB描述形式（）
4.2.3典型環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型（）
4.3狀態(tài)空間描述（）
4.3.1狀態(tài)空間函數(shù)模型簡(jiǎn)述（）
4.3.2狀態(tài)空間函數(shù)的MATLAB相關(guān)函數(shù)（）
4.3.3建立狀態(tài)空間函數(shù)模型實(shí)例（）
4.4模型的轉(zhuǎn)換（）
4.4.1模型轉(zhuǎn)換關(guān)系（）
4.4.2模型轉(zhuǎn)換函數(shù)（）
4.4.3模型轉(zhuǎn)換實(shí)例（）
4.5模型的連接（）
4.5.1串聯(lián)方式（）
4.5.2并聯(lián)方式（）
4.5.3反饋連接（）
4.5.4模型連接綜合實(shí)例（）
習(xí)題4（）
第5章控制系統(tǒng)仿真分析（）
5.1自動(dòng)控制系統(tǒng)概述（）
5.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（）
5.1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式（）
5.1.3控制系統(tǒng)的基本要求（）
5.2時(shí)域分析（）
5.2.1時(shí)域分析的一般方法（）
5.2.2穩(wěn)定性分析（）
5.2.3常用時(shí)域分析函數(shù)（）
5.2.4應(yīng)用實(shí)例（）
5.3根軌跡分析（）
5.3.1根軌跡分析的一般方法（）
5.3.2常用分析函數(shù)（）
5.3.3應(yīng)用實(shí)例（）
5.4頻域分析法（）
5.4.1頻域分析的一般方法（）
5.4.2基于頻域分析法的系統(tǒng)性能分析（）
5.4.3常用分析函數(shù)（）
5.4.4頻域分析的實(shí)例（）
習(xí)題5（）
第6章控制系統(tǒng)校正（）
6.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)（）
6.1.1控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)（）
6.1.2控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)（）
6.1.3控制系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)（）
6.2控制系統(tǒng)校正方法（）
6.2.1串聯(lián)校正（）
6.2.2反饋校正（）
6.3基于根軌跡的校正（）
6.3.1根軌跡法串聯(lián)超前校正（）
6.3.2根軌跡法串聯(lián)滯后校正（）
6.3.3根軌跡法串聯(lián)滯后超前校正（）
6.4基于頻域分析法的系統(tǒng)校正（）
6.4.1基于頻域分析法的串聯(lián)超前校正（）
6.4.2基于頻域分析法的串聯(lián)滯后校正（）
6.4.3基于頻域分析法的串聯(lián)滯后超前校正（）
習(xí)題6（）
第7章控制系統(tǒng)工具箱（）
7.1線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器(LTI Viewer)（）
7.1.1LTI瀏覽器的啟動(dòng)（）
7.1.2不同響應(yīng)曲線繪制（）
7.1.3響應(yīng)曲線繪制布局改變（）
7.1.4系統(tǒng)時(shí)域與頻域性能分析（）
7.1.5圖形界面的參數(shù)設(shè)置（）
7.1.6系統(tǒng)分析實(shí)例（）
7.2單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具(SISO Design Tool)（）
7.2.1SISO設(shè)計(jì)器的啟動(dòng)（）
7.2.2系統(tǒng)模型輸入（）
7.2.3系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)與驗(yàn)證（）
7.2.4設(shè)計(jì)實(shí)例（）
習(xí)題7（）
第8章自動(dòng)控制仿真實(shí)驗(yàn)（）
8.1實(shí)驗(yàn)1MATLAB基本操作（）
8.2實(shí)驗(yàn)2符號(hào)運(yùn)算與矩陣運(yùn)算（）
8.3實(shí)驗(yàn)3MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（）
8.4實(shí)驗(yàn)4Simulink仿真的環(huán)境與使用（）
8.5實(shí)驗(yàn)5MATLAB模型建立與傳遞函數(shù)輸入（）
8.6實(shí)驗(yàn)6MATLAB模型轉(zhuǎn)換與連接（）
8.7實(shí)驗(yàn)7時(shí)域響應(yīng)基本分析（）
8.8實(shí)驗(yàn)8時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)分析及LTI Viewer使用（）
8.9實(shí)驗(yàn)9線性系統(tǒng)時(shí)域穩(wěn)定性分析（）
8.10實(shí)驗(yàn)10線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差分析（）
8.11實(shí)驗(yàn)11根軌跡基本分析（）
8.12實(shí)驗(yàn)12根軌跡分析系統(tǒng)性能（）
8.13實(shí)驗(yàn)13頻率響應(yīng)基本分析 （）
8.14實(shí)驗(yàn)14線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)性能分析（）
8.15實(shí)驗(yàn)15基于Sisotool工具的系統(tǒng)校正（）
8.16實(shí)驗(yàn)16綜合實(shí)驗(yàn)（）
8.17實(shí)驗(yàn)17自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)室（）
第9章自控系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)（）
9.1圖形用戶界面(GUI)簡(jiǎn)介（）
9.2仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)介紹（）
9.2.1自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)方法（）
9.2.2仿真實(shí)驗(yàn)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（）
9.2.3仿真實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)（）
9.3仿真實(shí)驗(yàn)界面的建立（）
9.3.1引入通道的建立（）
9.3.2操作通道的建立（）
9.3.3實(shí)驗(yàn)界面制作的總結(jié)（）
9.4實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)（）
9.4.1二階系統(tǒng)模型建立（）
9.4.2二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線（）
9.4.3課本實(shí)驗(yàn)的演示（）
9.5實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)總結(jié)（）
習(xí)題9（）
參考文獻(xiàn)（）
第3章
Simulink仿真
3.1Simulink應(yīng)用環(huán)境
3.1.1Simulink簡(jiǎn)介
Simulink是由美國(guó)MathWorks軟件公司在二十世紀(jì)九十年代開發(fā)的，為MATLAB提供的控制系統(tǒng)模型圖形輸入仿真工具，它是MATLAB的重要組成部分，是一個(gè)基于信號(hào)流圖的動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)，用于模擬系統(tǒng)的特性和響應(yīng)，對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，可以根據(jù)使用和設(shè)計(jì)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、修改和優(yōu)化。Simulink可以用于線性和非線性系統(tǒng)的仿真，并能用于設(shè)計(jì)連續(xù)時(shí)間、離散時(shí)間或二者混合的系統(tǒng)，同時(shí)也支持多采樣頻率系統(tǒng)�？傊�，Simulink具有相對(duì)獨(dú)立的功能和使用方法。
在一些實(shí)際工程應(yīng)用中，若實(shí)際系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，導(dǎo)致常規(guī)的建模方法不適用，這時(shí)，就可以采用功能完善的Simulink工具箱來建立此類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。Simulink工具箱具有兩個(gè)重要功能：Simu(仿真)與Link(連接)，也就是可以利用鼠標(biāo)在模型窗口上“畫”出所需的控制系統(tǒng)模型，然后利用Simulink提供的功能來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真或線性化分析。
Simulink同時(shí)提供了圖形化用戶界面(GUI)，可將系統(tǒng)分為從高級(jí)到低級(jí)的幾個(gè)層次，每層又可以細(xì)分為幾個(gè)部分，每層子系統(tǒng)構(gòu)建完成后，將各層連接起來就可構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。
在系統(tǒng)模型創(chuàng)建完成后，運(yùn)行仿真，啟動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)置的分析工具來分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。仿真結(jié)果的保存有兩種：一種用示波器來顯示輸出波形，另一種是以變量形式保存輸出結(jié)果，并可以將輸出變量重新輸入到MATLAB中完成進(jìn)一步的分析。
MATLAB提供的實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模仿真的強(qiáng)大功能的Simulink軟件包，使用戶把精力從復(fù)雜的程序編寫轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)便的模型構(gòu)建。
與MATLAB的其他各種工具箱相比較，Simulink具有特別的結(jié)構(gòu)和使用方法。一般工具箱只是面向某一學(xué)科，根據(jù)學(xué)科知識(shí)與要求，采用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行程序編寫，然后把程序包集中起來，而Simulink卻是從底層開發(fā)出來的，它是一個(gè)完整且相對(duì)獨(dú)立的仿真環(huán)境和圖形界面。
在MATLAB中，文本窗口用于編程（如M文件編輯器），圖形窗口只是用來顯示，而在Simulink的圖形窗口中，可以用事先定義好的模塊框圖的繪制來代替文本程序的編寫，這些模塊框圖的屬性可以進(jìn)行設(shè)置。用戶只需使用鼠標(biāo)，就可以非常簡(jiǎn)單地完成系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、調(diào)試和仿真甚至設(shè)計(jì)。
使用Simulink的三大步驟如下：
(1) 模型創(chuàng)建與定義：通過分析系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行建模；
(2) 模型的分析：在Simulink中對(duì)模型進(jìn)行仿真，分析模型與系統(tǒng)的關(guān)系；
(3) 模型的修正：根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)模型進(jìn)行修正。
通過重復(fù)執(zhí)行上述三大步驟就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)化。
3.1.2Simulink工具箱的運(yùn)行
1. Simulink的運(yùn)行步驟
Simulink的運(yùn)行步驟如圖31所示。
圖31Simulink的運(yùn)行步驟
先打開Simulink，然后打開模型創(chuàng)建窗口，在模塊庫(kù)中選擇模塊輸入到模型創(chuàng)建窗口。
1) 打開Simulink的三種方式
(1) 在命令窗口中鍵入Simulink命令。
(2) 在命令窗口下點(diǎn)擊Simulink圖標(biāo)。
(3) File→New→Model。
打開Simulink庫(kù)瀏覽器(SimulinkLibrary Browser)窗口后，先觀察simulink樹狀列表形式的模塊庫(kù)，它包含了simulink模塊庫(kù)中的各種模塊 。
2) 打開模型創(chuàng)建窗口
在工具欄中選擇建立新模型圖標(biāo)(Create a new model)，彈出名為Untitled的空白窗口，如果要完成已有模型的調(diào)試、修改，可以選擇Open圖標(biāo)打開存于硬盤中已建立的模型。
3) 選擇建模模塊
首先展開Simulink庫(kù)瀏覽器左側(cè)模塊庫(kù)樹狀列表，然后用鼠標(biāo)單擊模塊項(xiàng)，所選模塊類的具體模塊就在庫(kù)瀏覽器的右側(cè)列表顯示出來。如果用戶知道建模模塊的名稱時(shí)，也可以在輸入欄中鍵入模塊名，點(diǎn)擊Find按鍵進(jìn)行查找。
2. 打開一個(gè)模型
打開一個(gè)存在的模型其步驟如下。
(1) 在SimulinkLibrary Browser中選擇File→Open，出現(xiàn)了打開對(duì)話框。
(2) 選擇你想要的模型(.md1文件），然后點(diǎn)擊Open，在模型窗口中軟件打開了一個(gè)選擇的模型。
3.1.3常用模塊介紹
Simulink軟件提供16種標(biāo)準(zhǔn)的模塊庫(kù)，下面的表格描述了每種模塊庫(kù)的功能。表31所示為Simulink標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)。
表31Simulink標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)
序號(hào)
模塊庫(kù)(Block Library)
描述 (Description)
1
通用模塊
(Commonly Used Blocks)
包含最通常用的模塊，例如Constant， In1， Out1， Scope和Sum模塊。這個(gè)庫(kù)的模塊也包含在其他庫(kù)里。
2
連續(xù)系統(tǒng)模塊
(Continuous)
具有模擬線性功能的模塊，例如Derivative and Integrator模塊。
3
非連續(xù)模塊
(Discontinuities)
具有模擬非線性功能的模塊，例如Saturation模塊。
4
離散系統(tǒng)模塊
(Discrete)
能代表離散功能的模塊，例如Unit Delay模塊。
5
邏輯和位操作模塊
(Logic and Bit Operations)
包含了能執(zhí)行邏輯和大型運(yùn)算的模塊，例如Logical Operator and Relational Operator模塊。
6
查找表模塊
(LookUp Tables)
使用檢查表格來確定他們的輸出是否從輸入得來的模塊，例如Cosine and Sine模塊。
7
數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊
(Math Operations)
具有數(shù)學(xué)和邏輯功能的模塊，例如Gain， Product和 Sum模塊。
8
模型檢測(cè)模塊
(Model Verification)
能創(chuàng)建自我驗(yàn)證模型的模塊，例如Check Input Resolution模塊。
9
模型擴(kuò)充模塊
(ModelWide Utilities)
能提供模型信息的模塊，例如Model Info模塊。
10
端口和子系統(tǒng)模塊
(Ports & Subsystems)
能創(chuàng)建子系統(tǒng)的模塊，例如In1、Out1和Subsystem模塊。
11
信號(hào)屬性模塊
(Signal Attributes)
能修改信號(hào)屬性的模塊，例如Data Type Conversion模塊。
12
信號(hào)線路模塊
(Signal Routing)
能從模塊表的一點(diǎn)發(fā)送信號(hào)到另一點(diǎn)的模塊，例如Mux和Switch模塊。
13
輸出模塊
(Sinks)
能展示和輸出最后結(jié)果的模塊，例如Out1和Scope模塊。
14
信號(hào)源模塊
(Sources)
能產(chǎn)生或者是輸入系統(tǒng)輸入的模塊，例如Constant、In1和Sine Wave模塊。
15
用戶自定義函數(shù)模塊
(UserDefined Functions)
能定義習(xí)慣功能的模塊，例如Embedded MATLABTM Function模塊。
16
附加數(shù)學(xué)與離散模塊
(Additional Math & Discrete)
為數(shù)學(xué)和離散功能模塊添加的兩個(gè)庫(kù)。
在這16個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)中，自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真時(shí)所用到的模塊主要有連續(xù)系統(tǒng)模塊、離散系統(tǒng)模塊、數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊、輸出模塊、信號(hào)源模塊和用戶自定義函數(shù)模塊等。
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