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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
本書采用項(xiàng)目化的組織形式, 共設(shè)置了8個項(xiàng)目。項(xiàng)目1, 學(xué)習(xí)繪制程序流程圖 ; 項(xiàng)目2, 用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機(jī)床上下料程序。該項(xiàng)目配套部分試題和評價表 ; 項(xiàng)目3, 編寫碼垛搬運(yùn)工作站的工業(yè)機(jī)器人程序 ; 項(xiàng)目4, 編寫焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人程序 ; 項(xiàng)目5, 編寫機(jī)床上下料工作站的工業(yè)機(jī)器人程序 ; 項(xiàng)目6, 編寫電機(jī)裝配生產(chǎn)線的部分工業(yè)機(jī)器人程序 ; 項(xiàng)目7, 編寫物料分揀工作站的工業(yè)機(jī)器人程序 ; 項(xiàng)目8, 編寫打磨輪轂生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人程序。
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