本書針對電控機械式自動變速器AMT的換擋控制問題，采用理論分析、仿真研究和試驗驗證相結合的方法，設計并研究了一種電磁直驅時序重疊換擋系統(tǒng)。主要內容包括擋位切換過程動力學建模分析、時序重疊換擋控制策略以及電磁直驅換擋執(zhí)行器的運動控制和無位置傳感器控制等方面。