"本書(shū)圍繞量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行講解,共分為五篇15章。
背景篇(第1章)主要講解自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程,量產(chǎn)賽道的形成,以及量產(chǎn)自動(dòng)駕駛研發(fā)體系。
產(chǎn)品篇(第2~5章)主要講解量產(chǎn)產(chǎn)品方案和典型的量產(chǎn)功能,具體包括傳統(tǒng)的ADAS功能、行車(chē)功
能以及泊車(chē)功能。
算法篇(第6~9章)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛算法特征,詳細(xì)講解全棧算法內(nèi)容及演進(jìn)路線(xiàn),具體包
括感知融合算法(視覺(jué)、激光、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及多傳感器融合),建圖定位算法(SLAM、高精度
地圖、眾包建圖、在線(xiàn)建圖、高精度定位等),預(yù)測(cè)規(guī)劃控制算法(目標(biāo)物軌跡預(yù)測(cè)、自車(chē)軌跡規(guī)劃、車(chē)輛橫縱
向控制等)。
系統(tǒng)篇(第10~14章)詳細(xì)講解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在工程落地過(guò)程中需要明確的技術(shù)方案,具體包括系統(tǒng)
架構(gòu)、關(guān)聯(lián)系統(tǒng)方案、關(guān)聯(lián)零部件需求、系統(tǒng)安全、系統(tǒng)集成與評(píng)價(jià)。
展望篇(第15章)從產(chǎn)品、技術(shù)、商業(yè)模式三個(gè)角度對(duì)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。
本書(shū)結(jié)構(gòu)完整清晰,內(nèi)容翔實(shí),理論基礎(chǔ)和工程實(shí)踐兼?zhèn)?適合所有已從事或?qū)⒁獜氖伦詣?dòng)駕駛領(lǐng)域
相關(guān)工作人員閱讀和參考。由于書(shū)中講解的技術(shù)貼近產(chǎn)業(yè)、內(nèi)容完備,且具備一定的前瞻性,因此非常適
合高等院校教師用于教學(xué)及參考。此外,具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)剛剛開(kāi)始萌芽, 其核心技術(shù)框架
與自動(dòng)駕駛重疊度很高,本書(shū)也可作為機(jī)器人相關(guān)從業(yè)人員的參考書(shū)目之一。"