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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng) 讀者對(duì)象:本書可供高等院校本科生作為教材使用,特別適合自動(dòng)化類、電子電氣類專業(yè),也適用于機(jī)械工程類的數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等專業(yè)。也可作為電力電子與電力傳動(dòng)、電機(jī)或電器學(xué)科的研究生教材;同時(shí)對(duì)科學(xué)研究和工程技術(shù)人員也具有一定的參考作用
本書主要內(nèi)容包括:伺服系統(tǒng)的基本概念,交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的組成和工作原理等,重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的控制方法和實(shí)現(xiàn)等。從第1章的基本概念出發(fā)引領(lǐng)全書的介紹,直至當(dāng)前的最新發(fā)展理念jerk的引入。全書由淺入深,理論與實(shí)踐相結(jié)合,由系統(tǒng)到局部漸進(jìn)深入,直至本書的核心內(nèi)容——自控式永磁交流伺服系統(tǒng)之矢量控制理論思想與實(shí)現(xiàn)。
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