在機電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時，高級伺服運動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本書主要研究全閉環(huán)交流伺服（Full Closed AC Servo）驅(qū)動技術(shù)、DSP交流伺服系統(tǒng)（DSP AC Servo System）技術(shù)、PLC交流伺服系統(tǒng)（PLC AC Servo System）技術(shù)、基于現(xiàn)場總線的運動控制（CANbus�瞓ased Motion Controller）技術(shù)、機器人技術(shù)和運動控制卡（Motion Controlling Board）等幾項具有代表性的新技術(shù)，重點分析現(xiàn)代交流伺服運動控制系統(tǒng)的檢測技術(shù)及檢測元件、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析及仿真、專用數(shù)控系統(tǒng)，同時給出大量生產(chǎn)實踐中交流伺服運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。

本書涉及伺服系統(tǒng)、運動控制、機器人及現(xiàn)場總線等內(nèi)容，是高等院校機械設(shè)計制造及自動化、電氣自動化及自動化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。在本書的修訂過程中，注重精煉、概括原設(shè)置過窄的專業(yè)課，將原來數(shù)門課程教材的主要內(nèi)容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編，既對以往的教材有一定的繼承，又體現(xiàn)先進(jìn)制造技術(shù)及運動控制技術(shù)的發(fā)展和專業(yè)培養(yǎng)的要求。