本書針對無人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問題建模、廣義特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)過了嚴(yán)格的理論證明和試驗(yàn)驗(yàn)證，具有較強(qiáng)的工程實(shí)用參考價(jià)值，可供從事無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等相關(guān)工作的科技人員參考。