我國大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主, 此類巡檢方式不僅效率低下, 對(duì)巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。近年, 無人機(jī)技術(shù)日趨成熟, 人工智能技術(shù)不斷發(fā)展, 電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人機(jī)大面積巡查電力線路, 無人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具。但在實(shí)際輸電線路無人機(jī)巡檢應(yīng)用中, 需要大量飛手操控?zé)o人機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù), 而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達(dá)標(biāo), 作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。本書正是解決這個(gè)問題, 理論聯(lián)系實(shí)際, 并結(jié)合很多摴眠摩桴∽