本書基于作者的博士論文，針對飛機復(fù)雜飛行狀態(tài)的飛行模擬，以保證動感模擬逼真度為核心，對影響飛行模擬機動感模擬逼真度的洗出算法和運動控制算法展開系統(tǒng)研究，提出了一套有關(guān)系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)建模、非線性模型預(yù)測動感模擬算法、L1自適應(yīng)控制和動感模擬逼真度評價方法的理論和技術(shù)體系，為模擬機模擬飛機復(fù)雜飛行狀態(tài)的動感模擬逼真度等關(guān)鍵技術(shù)問題提供了重要支撐。主要研究成果有①設(shè)計了基于L1自適應(yīng)控制的飛行模擬機運動平臺控制系統(tǒng)；②提出了非線性模型預(yù)測動感模擬算法；③設(shè)計了自適應(yīng)權(quán)重調(diào)節(jié)器；④提出了一種基于多指標(biāo)融合加權(quán)的動感模擬逼真度評估方法。