本書總結(jié)了變穩(wěn)機(jī)控制律的設(shè)計(jì)方法，并用實(shí)例對(duì)傳統(tǒng)響應(yīng)反饋法和模型跟隨法進(jìn)行了驗(yàn)證。當(dāng)本機(jī)具有足夠的變穩(wěn)自由度（即B矩陣可逆）時(shí)，這兩種變穩(wěn)控制律設(shè)計(jì)方法均能實(shí)現(xiàn)對(duì)本機(jī)零極點(diǎn)的精確對(duì)消，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)的跟蹤，否則很難實(shí)現(xiàn)理想的目標(biāo)特性跟蹤，且在本機(jī)不穩(wěn)定時(shí)存在發(fā)散問(wèn)題。為此，本書結(jié)合模型跟蹤控制思想給出了一種改進(jìn)的變穩(wěn)控制律結(jié)構(gòu)，采用特征結(jié)構(gòu)配置技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)反饋和前饋控制參數(shù)，具有簡(jiǎn)單、快捷、魯棒性好的特點(diǎn)。

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