本書是一本介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章，第1章是無人機(jī)概述；第2章介紹無人機(jī)首次飛行的準(zhǔn)備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機(jī)數(shù)據(jù)的傳輸、無人機(jī)遙控鏈路的連接、飛控校準(zhǔn)、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)的底層開發(fā)，主要包括人機(jī)狀態(tài)指示燈的控制、無人機(jī)系統(tǒng)時鐘的配置、無人機(jī)電池電壓的讀取、無人機(jī)控制信號的輸出、無人機(jī)遙控信號的接收、無人機(jī)數(shù)據(jù)的收發(fā)，無人機(jī)MAVLink消息的收發(fā)、通過I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，主要包括無人機(jī)的無線數(shù)傳模塊的開發(fā)、加速計與陀螺儀的開發(fā)、磁力計的開發(fā)、氣壓計的開發(fā)、光流模塊的開發(fā)、遙控輸入的控制、電機(jī)的控制；第5章介紹無人機(jī)的飛控算法，主要包括無人機(jī)姿態(tài)解算和角速度、角度的PID控制器設(shè)計。