本書通過行業(yè)的具體應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹負(fù)載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機載應(yīng)用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應(yīng)用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括硬件基礎(chǔ)知識、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現(xiàn)無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制器、云臺相機的基本操作，以及飛行任務(wù)的創(chuàng)建和執(zhí)行等；第8章通過一個具體的空中氣象站設(shè)計實例介紹負(fù)載設(shè)計、軟硬件設(shè)計的基本方法。