項(xiàng)目1智能化加工生產(chǎn)線認(rèn)知1
任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)與了解智能化生產(chǎn)線及應(yīng)用1
1.1.1了解智能化生產(chǎn)線的產(chǎn)生背景1
1.1.2智能化生產(chǎn)線的運(yùn)行特性與技術(shù)特點(diǎn)1
1.1.3智能化生產(chǎn)線實(shí)際工程中的應(yīng)用2
任務(wù)1.2認(rèn)知HNC-ifactory-m2r1型智能制造生產(chǎn)線3
1.2.1總體布局及其工作特征和原理4
1.2.2主要功能單元介紹4

項(xiàng)目2智能化加工生產(chǎn)線機(jī)械要素及控制技術(shù)應(yīng)用6
任務(wù)2.1原動(dòng)力及其變化6
2.1.1電機(jī)及減速器6
2.1.2泵9
任務(wù)2.2基本輪系及其計(jì)算9
2.2.1定軸輪系9
2.2.2行星輪系10
任務(wù)2.3線性直線運(yùn)動(dòng)10
2.3.1基本線性直線運(yùn)動(dòng)11
2.3.2常用的直線運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)14
2.3.3大傳動(dòng)比伸縮機(jī)構(gòu)（剪刀式）15
任務(wù)2.4非線性直線運(yùn)動(dòng)15
2.4.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)15
2.4.2凸輪機(jī)構(gòu)15
2.4.3非線性直線運(yùn)動(dòng)的控制16
任務(wù)2.5間歇運(yùn)動(dòng)16
2.5.1棘輪棘爪機(jī)構(gòu)17
2.5.2槽輪機(jī)構(gòu)(馬耳他機(jī)構(gòu))17

項(xiàng)目3智能化加工生產(chǎn)線傳感檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用18
任務(wù)3.1自動(dòng)檢測(cè)的基本知識(shí)18
3.1.1傳感器的構(gòu)成18
3.1.2傳感器的性能指標(biāo)19
任務(wù)3.2開關(guān)類傳感器22
3.2.1開關(guān)類傳感器的類型22
3.2.2接近開關(guān)25
3.2.3其他電子開關(guān)30
任務(wù)3.3線位移檢測(cè)36
3.3.1光柵傳感器36
3.3.2磁柵傳感器38
3.3.3滑線電阻傳感器40
任務(wù)3.4角度檢測(cè)41
3.4.1編碼器42
3.4.2旋轉(zhuǎn)變壓器48
任務(wù)3.5溫度檢測(cè)技術(shù)50
3.5.1熱電偶51
3.5.2熱電阻54
3.5.3熱敏電阻56
任務(wù)3.6其他變量檢測(cè)技術(shù)57
3.6.1力的檢測(cè)57
3.6.2物位檢測(cè)62

項(xiàng)目4智能化加工生產(chǎn)線電機(jī)與控制技術(shù)應(yīng)用66
任務(wù)4.1常用低壓電器技術(shù)66
4.1.1接觸器66
4.1.2繼電器70
4.1.3熔斷器73
4.1.4低壓斷路器77
4.1.5刀開關(guān)78
4.1.6組合開關(guān)79
4.1.7主令電器80
任務(wù)4.2電動(dòng)機(jī)與控制技術(shù)84
4.2.1電氣控制線路的文字符號(hào)及識(shí)讀84
4.2.2電動(dòng)機(jī)與控制87
4.2.3變頻調(diào)速技術(shù)102

項(xiàng)目5智能化加工生產(chǎn)線液壓與氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用114
任務(wù)5.1智能化加工生產(chǎn)線中動(dòng)力源技術(shù)114
5.1.1液壓源114
5.1.2氣壓源117
任務(wù)5.2執(zhí)行元件119
5.2.1液壓缸120
5.2.2氣壓缸122
5.2.3馬達(dá)127
任務(wù)5.3基本控制元件及典型回路127
5.3.1方向控制閥與方向控制回路128
5.3.2壓力控制閥及壓力控制回路132
5.3.3流量控制閥及速度控制回路135
任務(wù)5.4控制系統(tǒng)138
5.4.1順序控制回路139
5.4.2伺服控制回路147

項(xiàng)目6智能化加工生產(chǎn)線可編程控制器技術(shù)應(yīng)用152
任務(wù)6.1可編程控制器工作原理152
6.1.1可編程控制器組成152
6.1.2可編程控制器工作機(jī)制154
6.1.3軟器件與內(nèi)存地址分配156
6.1.4可編程控制器編程方式157
6.1.5可編程控制器輸入輸出接口電路159
任務(wù)6.2可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)161
6.2.1可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)161
6.2.2PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)163
6.2.3PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟165
任務(wù)6.3計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)166
6.3.1集散式分布控制系統(tǒng)166
6.3.2工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線167
6.3.3工業(yè)以太網(wǎng)168

項(xiàng)目7智能化加工生產(chǎn)線組成單元安裝與調(diào)試171
任務(wù)7.1搬運(yùn)單元安裝與調(diào)試171
7.1.1AGV小車的操作171
7.1.2AGV客戶端軟件操作176
7.1.3AGV小車維護(hù)及保養(yǎng)185
任務(wù)7.2機(jī)器人單元安裝與調(diào)試186
7.2.1機(jī)器人單元機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成186
7.2.2機(jī)器人的安裝與調(diào)試189
7.2.3機(jī)器人編程與調(diào)試191
7.2.4機(jī)器人檢修與維護(hù)214
7.2.5機(jī)器人運(yùn)行故障檢測(cè)與排除217

參考文獻(xiàn)220