本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，嘗試將“新工科”和高等工程教育認證的內(nèi)涵特征融入控制系統(tǒng)建模、分析與綜合，致力于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、實踐動手能力和解決復雜工程問題的能力。全書內(nèi)容包括：緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計、非線性控制系統(tǒng)、工程案例分析與綜合等。