《薄伽梵歌》為古印度史詩《摩訶婆羅多》第六篇中的一部分（第二十三至第四十章），是古今印度社會中家喻戶曉的梵文宗教詩，被譽為印度宗教圣典。

《薄伽梵歌》已有多個漢譯本，但此譯本更傾向于大眾化和通俗化，同時有著西方學(xué)者對經(jīng)文的準(zhǔn)確而精彩的注釋，由此與已出版的各種其他版本區(qū)別開來，對于當(dāng)今進(jìn)行靈性修習(xí)和瑜伽實踐的眾多瑜伽愛好者具有重要的指導(dǎo)價值。