本書分為“內(nèi)圣外王”體系之發(fā)展歷程、體道尊德的內(nèi)圣學、從內(nèi)圣學到外王學、制萬世法的外王學以及“內(nèi)圣外王”思想之踐行五部分，深入系統(tǒng)地解釋了為何熊十力的哲學體系可概括為“內(nèi)圣外王”，給予了人們理解熊十力哲學思想的新視角。