本書共四篇。第一篇緊密結(jié)合幾種典型的實例，引出一些基本概念，并介紹機(jī)械設(shè)計的一般過程和本課程在產(chǎn)品全生命周期中的地位和作用：第二、三、四篇分別介紹機(jī)構(gòu)的組成和分析、常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計和機(jī)器動力學(xué)基礎(chǔ)知識，為機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容。下冊(另成一冊)，也有四篇。其中第五、六篇分別介紹機(jī)械零部件的工作能力設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，為機(jī)械設(shè)計課程的主要內(nèi)容：“機(jī)械的方案設(shè)計”作為第七篇，放在兩門課程的最后，可結(jié)合課程設(shè)計來講授，以適應(yīng)課程設(shè)計方面的改革：第八篇“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計”既可作為選修課的內(nèi)容，也可作為學(xué)生的課外閱讀資料，以適應(yīng)當(dāng)前課外科技活動的新形勢。