第1章　嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ) 001
1.1　嵌入式系統(tǒng)簡介 001
1.1.1　嵌入式系統(tǒng)的基本概念 001
1.1.2　嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 001
1.1.3　嵌入式系統(tǒng)的特點 003
1.2　常見嵌入式操作系統(tǒng) 003
1.2.1　VxWorks 004
1.2.2　Windows CE 004
1.2.3　嵌入式Linux 004
1.2.4　μC/OS-Ⅱ 005
1.2.5　Android 006
1.3　嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程 006
1.4　嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用案例 007
1.4.1　基于嵌入式系統(tǒng)的視頻網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng) 007
1.4.2　基于嵌入式系統(tǒng)的鍋爐控制方案 009
1.4.3　基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)方案 012

第2章　嵌入式系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu) 015
2.1　硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識 015
2.1.1　嵌入式微處理器 015
2.1.2　嵌入式微處理器的流水線技術(shù) 016
2.1.3　寄存器與存儲器 017
2.1.4　總線 019
2.1.5　I/O端口 022
2.1.6　中斷 023
2.1.7　數(shù)據(jù)編碼 024
2.2　嵌入式系統(tǒng)硬件平臺 025
2.2.1　嵌入式處理器 026
2.2.2　嵌入式系統(tǒng)中的存儲設(shè)備 026
2.2.3　JTAG接口 028
2.3　ARM 微處理器體系 029
2.3.1　ARM 體系結(jié)構(gòu) 029
2.3.2　ARM 系列微處理器簡介 031
2.4　微處理器的結(jié)構(gòu) 032
2.4.1　RISC體系結(jié)構(gòu)和ARM 設(shè)計思想 032
2.4.2　ARM Cortex微處理器結(jié)構(gòu)的最小系統(tǒng)設(shè)計 033
2.4.3　Cortex-A8核心開發(fā)板 033
2.4.4　Cortex-A8的GPIO端口 035

第3章　嵌入式系統(tǒng)架構(gòu) 040
3.1　S3C44B0X處理器 040
3.1.1　功能模塊與總線結(jié)構(gòu) 040
3.1.2　設(shè)備控制器 042
3.1.3　設(shè)備控制器設(shè)備側(cè)接口 043
3.1.4　設(shè)備控制器寄存器 043
3.2　嵌入式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 044
3.2.1　單總線結(jié)構(gòu) 044
3.2.2　多總線結(jié)構(gòu) 045
3.3　嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 047
3.3.1　單任務(wù)結(jié)構(gòu) 048
3.3.2　多任務(wù)結(jié)構(gòu) 051

第4章　嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計 053
4.1　可執(zhí)行文件的產(chǎn)生 053
4.2　鏈接與裝入程序 055
4.2.1　程序在RAM 中時的鏈接與裝入程序 055
4.2.2　程序燒進(jìn)Flash后的鏈接與裝入程序 056
4.3　啟動程序Bootloader 060
4.4　單任務(wù)應(yīng)用程序 060
4.5　多任務(wù)應(yīng)用程序 064

第5章　嵌入式Linux程序開發(fā)基礎(chǔ) 067
5.1　嵌入式Linux編譯器 067
5.1.1　Linux下C語言編譯過程 067
5.1.2　GCC編譯器及基本使用方法 068
5.2　“文件包含” 處理 070
5.2.1　頭文件 070
5.2.2　“文件包含” 處理過程 070
5.3　make命令和Makefile工程管理 071
5.3.1　認(rèn)識make 071
5.3.2　Makefile變量 074
5.3.3　Makefile規(guī)則 076
5.3.4　make命令的使用 077
5.4　嵌入式Linux匯編語言程序設(shè)計 077
5.4.1　嵌入式Linux匯編語言格式 078
5.4.2　嵌入式Linux匯編程序示例 079
5.4.3　編譯嵌入式Linux匯編程序 081
5.5　嵌入式Linux shell編程 081
5.5.1　shell的語法基礎(chǔ) 082
5.5.2　shell的流程控制語句 083
5.5.3　shell編程示例 084

第6章　嵌入式設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 085
6.1　嵌入式設(shè)備驅(qū)動程序基礎(chǔ) 085
6.1.1　設(shè)備驅(qū)動程序概述 085
6.1.2　設(shè)備驅(qū)動程序的框架 088
6.1.3　設(shè)備驅(qū)動程序的動態(tài)加載過程 088
6.1.4　設(shè)備驅(qū)動程序的功能接口函數(shù)模塊 091
6.1.5　設(shè)備驅(qū)動程序的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 093
6.2　字符設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 096
6.2.1　字符設(shè)備驅(qū)動程序 096
6.2.2　用戶調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序 100
6.3　簡單字符驅(qū)動程序設(shè)計示例 106
6.4　塊設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 112
6.4.1　塊設(shè)備的基本概念 112
6.4.2　塊設(shè)備的驅(qū)動程序設(shè)計方法 113

第7章　設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計實例 118
7.1　鍵盤驅(qū)動程序的設(shè)計 118
7.1.1　鍵盤原理介紹 118
7.1.2　鍵盤驅(qū)動程序設(shè)計思路分析 120
7.1.3　鍵盤驅(qū)動程序設(shè)計 124
7.1.4　鍵盤用戶應(yīng)用程序設(shè)計 128
7.1.5　編譯和運行鍵盤程序 129
7.2　直流電機驅(qū)動程序設(shè)計 130
7.2.1　直流電機控制電路設(shè)計 130
7.2.2　直流電機驅(qū)動程序 132
7.2.3　直流電機用戶應(yīng)用程序 136
7.2.4　編譯和運行程序 138

參考文獻(xiàn) 140