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嵌入式系統(tǒng)原理及移動機器人控制技術
該書全面、系統(tǒng)地講解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中的關鍵技術,內(nèi)容包括:嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎知識、ARM技術概述、基于ARM的嵌入式系統(tǒng)應用程序設計、基于S3C44B0X的嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)實例、?C/OS-Ⅱ和?Clinux嵌入式操作系統(tǒng)及應用開發(fā)。在本書內(nèi)容設計上,密切結合嵌入式系統(tǒng)教學實際和嵌入式技術的最新發(fā)展,融入了大量的實際工程例程,形成了從易到難、相對完整、貼近實際工程應用的嵌入式理論教學體系。通過本書的學習,學生可以理解ARM處理器體系結構、初步掌握ARM編程方法和嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程、掌握設備驅(qū)動程序的設計和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植方法,從而為后續(xù)嵌入式系統(tǒng)的高級應用打下理論與實踐基礎。
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