本書是普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材。適用于計(jì)算機(jī)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)本科生或研究生，可作為嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程的教材和參考書。
　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)是繼網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個(gè)得到廣泛應(yīng)用的新的技術(shù)發(fā)展方向，已成為IT領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)之一。嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)軟件與硬件的完美結(jié)合，近年來已廣泛地應(yīng)用于軍事、家庭、工業(yè)、商業(yè)、辦公、醫(yī)療等社會(huì)各個(gè)方面。
　　本書系統(tǒng)地介紹了嵌入式系統(tǒng)，從系統(tǒng)概述到硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)介紹了嵌入式Linux。本書詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)各組成部分的功能與設(shè)計(jì)，由淺入深地對(duì)嵌入式系統(tǒng)的基本理論知識(shí)和技巧進(jìn)行詳細(xì)分析和論述，幫助學(xué)生掌握嵌入式系統(tǒng)的基本概念，學(xué)會(huì)使用系統(tǒng)開發(fā)工具，學(xué)習(xí)系統(tǒng)開發(fā)方法和開發(fā)流程。本書不僅注意介紹技術(shù)和方法，而且注重對(duì)經(jīng)典的結(jié)構(gòu)和思想等的論述和分析。
本教材具有如下主要特點(diǎn)。
(1) 取材先進(jìn)，體系完整，覆蓋面廣，深度與廣度相結(jié)合。
(2) 重點(diǎn)突出，可讀性好，語言簡練，通俗易懂。
(3) 結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)容系統(tǒng)，主題安排邏輯性強(qiáng)。
(4) 表達(dá)明晰，突出強(qiáng)調(diào)示例。
全書共有12章。第1章為“嵌入式系統(tǒng)概述”,簡單介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，并介紹了嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。第2章從工程設(shè)計(jì)的角度，介紹了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。第3章為“嵌入式處理器”，講述了嵌入式系統(tǒng)的硬件組成，介紹了嵌入式處理器的發(fā)展，并詳細(xì)講述了幾種典型的嵌入式處理器，特別是ARM系列的嵌入式處理器。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的I/O模塊的基本結(jié)構(gòu)，包括通信接口、通用并行接口、中斷接口等I/O接口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和基本操作，并以實(shí)例說明了接口的實(shí)現(xiàn)方式。第5章講述了嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)方式、嵌入式系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)，介紹了嵌入式Linux中的常用軟件。第6章為“嵌入式網(wǎng)絡(luò)與協(xié)議�！保�講述了嵌入式網(wǎng)絡(luò)及嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)，介紹了嵌入式Internet技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)。第7章為“嵌入式操作系統(tǒng)”，講述了嵌入式操作系統(tǒng)及實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本概念和功能，介紹了幾種常用的嵌入式操作系統(tǒng)，并介紹了一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)例——μC/OSⅡ操作系統(tǒng)。第8章和第9章分別講述了嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)組成及構(gòu)建。第8章介紹程序生成工具GCC工具鏈、工程管理工具M(jìn)ake和Makefile、GDB調(diào)試工具以及主機(jī)開發(fā)環(huán)境設(shè)置。第9章介紹嵌入式Linux系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、嵌入式Linux的BootLoader、嵌入式Linux內(nèi)核的構(gòu)建、根文件系統(tǒng)等。第10章為“嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)核原理和移植”，講述了嵌入式Linux內(nèi)核的工作原理，介紹了Linux內(nèi)核的移植工作，并以基于S3C2410 嵌入式系統(tǒng)的Linux 2.6的移植為例，介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植的基本步驟。第11章為“嵌入式Linux系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序”，講述了Linux系統(tǒng)的內(nèi)核編寫及驅(qū)動(dòng)程序的編寫基礎(chǔ)，介紹了嵌入式Linux中的幾種驅(qū)動(dòng)程序。第12章為“嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試”，講述嵌入式系統(tǒng)的軟件測(cè)試流程，介紹了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試和嵌入式系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，并分析了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的功耗、電磁兼容性等問題。
　　本書借鑒了國內(nèi)外經(jīng)典的相關(guān)教材，吸取了它們各自的優(yōu)點(diǎn)，并將其內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合在一起。本書按層次和模塊化結(jié)構(gòu)組織教學(xué)內(nèi)容，授課老師可以根據(jù)需要及課時(shí)的多少，對(duì)內(nèi)容進(jìn)行靈活的取舍。教學(xué)課時(shí)可以安排為48~64學(xué)時(shí)。
　　本書由同濟(jì)大學(xué)的張晨曦教授、清華大學(xué)的韓超、國防科技大學(xué)的沈立、同濟(jì)大學(xué)的李江峰以及清華大學(xué)的陳渝編寫。張晨曦教授對(duì)全書進(jìn)行了統(tǒng)稿。
　　本書直接或間接地引用了許多專家和學(xué)者的文獻(xiàn)或著作，在此向他們表示衷心的感謝。
　　由于作者水平有限，書中難免有疏漏和不妥之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。請(qǐng)把相關(guān)的信息發(fā)送到xzhang2000@sohu.com。
　　歡迎訪問張晨曦教授的微博和個(gè)人網(wǎng)站： weibo.com/FotoSky,www.FotoSky.com

編者
2012年2月于上海