目 錄
第1章 緒論 1
1.1 數(shù)字信號處理的基本概念 1
1.1.1 信號及其頻譜 1
1.1.2 數(shù)字信號處理及其系統(tǒng) 3
1.1.3 信號的轉(zhuǎn)換 5
1.2 數(shù)字信號處理主要研究內(nèi)容 6
1.3 數(shù)字信號處理的特點(diǎn) 7
1.4 數(shù)字信號處理技術(shù)的應(yīng)用 8
第2章 離散時(shí)間信號 11
2.1 信號及其分類 11
2.1.1 信號的定義 11
2.1.2 信號的分類 12
2.2 信號的描述方式 14
2.2.1 信號的時(shí)域描述 15
2.2.2 信號的頻域描述 16
2.3 典型的數(shù)字信號處理系統(tǒng) 17
2.4 A/D轉(zhuǎn)換 18
2.4.1 采樣 18
2.4.2 量化 22
2.4.3 編碼 23
2.5 D/A轉(zhuǎn)換 24
2.6 數(shù)字信號的表示方式 25
2.6.1 數(shù)字信號的圖示 25
2.6.2 數(shù)字信號的符號 26
2.6.3 典型信號 27
2.7 信號的基本運(yùn)算 34
2.7.1 相加 34
2.7.2 相減 34
2.7.3 相乘 34
2.7.4 移位（延時(shí)） 35
2.8 MATLAB實(shí)例 35
習(xí)題 39
第3章 差分方程與濾波 42
3.1 濾波基礎(chǔ)知識 42
3.2 線性、時(shí)不變和因果系統(tǒng) 44
3.3 差分方程 45
3.4 疊加原理 48
3.5 脈沖響應(yīng) 50
3.6 階躍響應(yīng) 55
3.7 MATLAB實(shí)例 57
習(xí)題 58
第4章 數(shù)字卷積與脈沖響應(yīng) 61
4.1 數(shù)字卷積基礎(chǔ)知識 61
4.2 差分方程與卷積 68
4.3 滑動平均濾波器 69
4.4 MATLAB實(shí)例 72
習(xí)題 74
第5章 Z變換與傳遞函數(shù) 78
5.1 Z變換基礎(chǔ)知識 78
5.2 傳遞函數(shù) 80
5.2.1 傳遞函數(shù)的定義 80
5.2.2 傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)的關(guān)系 81
5.2.3 在z域計(jì)算數(shù)字濾波器的輸出信號 81
5.3 逆Z變換 82
5.3.1 標(biāo)準(zhǔn)式 82
5.3.2 求逆Z變換的方法 83
5.4 傳遞函數(shù)與穩(wěn)定性的關(guān)系 86
5.4.1 極點(diǎn)與零點(diǎn)的確定 86
5.4.2 數(shù)字濾波器的穩(wěn)定性判斷 88
5.4.3 —階數(shù)字系統(tǒng)的穩(wěn)定性 90
5.4.4 二階數(shù)字系統(tǒng)的穩(wěn)定性 94
5.5 MATLAB實(shí)例 101
習(xí)題 103

第6章 離散時(shí)間傅里葉變換和離散傅里葉級數(shù) 106
6.1 DTFT的定義及其兩個(gè)重要性質(zhì) 106
6.1.1 DTFT的定義 106
6.1.2 DTFT的兩個(gè)重要性質(zhì) 108
6.2 DTFT與頻率響應(yīng) 108
6.2.1 頻率響應(yīng)的定義 108
6.2.2 幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng) 110
6.2.3 采樣頻率對數(shù)字濾波器的影響 113
6.2.4 數(shù)字濾波器的幅頻響應(yīng) 115
6.3 DTFT與非周期數(shù)字信號頻譜 119
6.4 DFS與周期數(shù)字信號頻譜 121
6.5 MATLAB實(shí)例 126
習(xí)題 130
第7章 離散傅里葉變換及其快速算法 134
7.1 離散傅里葉變換的定義和重要性質(zhì) 134
7.1.1 離散傅里葉變換的定義及其實(shí)現(xiàn)步驟 134
7.1.2 離散傅里葉變換的重要性質(zhì) 138
7.2 DFT定義式的分解 141
7.3 用DFT對信號進(jìn)行頻譜分析及其造成的誤差 142
7.3.1 用DFT對信號進(jìn)行頻譜分析 142
7.3.2 用DFT對模擬信號進(jìn)行頻譜分析時(shí)的誤差 144
7.4 利用DFT計(jì)算線性卷積 148
7.4.1 基本原理 148
7.4.2 分段卷積 149
7.5 快速傅里葉變換 152
7.5.1 標(biāo)準(zhǔn)DFT的計(jì)算量及FFT的基本思路 152
7.5.2 基2時(shí)間抽取FFT算法 153
7.6 MATLAB實(shí)例 158
習(xí)題 161
第8章 FIR數(shù)字濾波器 163
8.1 FIR數(shù)字濾波器的基本特征和線性相位特征 163
8.1.1 FIR數(shù)字濾波器的基本特征 163
8.1.2 FIR數(shù)字濾波器的線性相位特征 164
8.2 FIR數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu) 168

8.3 用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器 169
8.3.1 理想低通濾波器的選擇 170
8.3.2 用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器的基本原理 171
8.3.3 常用的窗函數(shù) 175
8.3.4 用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)各類FIR數(shù)字濾波器的實(shí)例 179
8.4 用頻率采樣法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器 189
8.5 用等波紋逼近法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器 191
8.6 有限字長效應(yīng)的影響 192
8.6.1 系數(shù)的量化誤差 193
8.6.2 計(jì)算結(jié)果的舍入誤差 193
8.7 MATLAB實(shí)例 194
8.7.1 在MATLAB中用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器 194
8.7.2 在MATLAB中用頻率采樣法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器 199
8.7.3 在MATLAB中用等波紋逼近法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器 201
8.7.4 FDATool工具箱 202
習(xí)題 204
第9章 IIR數(shù)字濾波器 206
9.1 IIR數(shù)字濾波器的主要特征 206
9.2 IIR數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu) 207
9.3 IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法 210
9.4 模擬低通濾波器的設(shè)計(jì) 212
9.4.1 巴特沃斯模擬低通濾波器的設(shè)計(jì) 212
9.4.2 切比雪夫模擬低通濾波器的設(shè)計(jì) 216
9.4.3 橢圓模擬低通濾波器的設(shè)計(jì) 218
9.4.4 模擬高通/帶通/帶阻濾波器的設(shè)計(jì) 219
9.5 將模擬濾波器轉(zhuǎn)換為數(shù)字濾波器 222
9.5.1 脈沖響應(yīng)不變法 223
9.5.2 雙線性變換法 227
9.6 有限字長的影響 233
9.6.1 系數(shù)量化誤差的影響 233
9.6.2 計(jì)算結(jié)果的舍入誤差的影響 234
9.7 MATLAB實(shí)例 235
9.7.1 在MATLAB中設(shè)計(jì)模擬低通濾波器 235
9.7.2 用MATLAB實(shí)現(xiàn)模擬域頻率轉(zhuǎn)換 237
9.7.3 在MATLAB中用脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器 238
9.7.4 在MATLAB中用雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器 239
9.7.5 IIR數(shù)字濾波器的直接設(shè)計(jì) 240
習(xí)題 242
參考文獻(xiàn) 246
附錄A 時(shí)域卷積和頻域卷積 247
附錄B 采樣的頻譜效應(yīng) 248
附錄C Z變換的性質(zhì) 249
附錄D 離散時(shí)間傅里葉變換的重要性質(zhì) 250
附錄E 離散傅里葉級數(shù)（DFS）的 k與f的關(guān)系式推導(dǎo) 251
附錄F 離散傅里葉變換（DFT）的重要性質(zhì) 252