數(shù)字信號(hào)處理器（digital signal processor，DSP）是一種運(yùn)算速度快、處理功能強(qiáng)且內(nèi)存容量大的單片微處理器，廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)、電氣設(shè)備、信號(hào)處理、通信、互聯(lián)網(wǎng)、儀器儀表和消費(fèi)電子產(chǎn)品等方面。C2000系列DSP是美國(guó)德州儀器公司（Texas Instruments Incor-poration，TI公司）TMS320 DSP的三大系列之一，它既具有一般DSP芯片的高速信號(hào)處理和運(yùn)算能力，又和單片機(jī)一樣在片內(nèi)集成了豐富的外圍設(shè)備。
　　在C2000系列中，TI公司首先推出的是以C24x為內(nèi)核的16位定點(diǎn)DSP，典型的指標(biāo)為：40MIPS（每秒百萬條指令），16～64KB Flash，10bit AIX，典型的代表是TMS320LF2407A。隨著DSP芯片應(yīng)用的不斷普及和深入，新的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)它的性能提出了更高的要求。于是，TI公司推出了以C28x為內(nèi)核的32位定點(diǎn)DSP，一般用TMS320C28x來統(tǒng)稱這一代芯片。目前這一代芯片分為兩個(gè)子系列：TMS320X281x（X可以取F、C和R，x可以取0、1和2）和TMS320F280x（x可以取1、6和8）。具體型號(hào)包括TMS320F2811、TMS320F2812、TMS320C2810、TMS320C2811和TMS320C2812等。TMS320F281x表示含有Flash的器件，TMS320C281x表示含有ROM的器件。該類芯片每秒可執(zhí)行1.5億次指令（150MIPS）、具有單周期32位×32位的乘和累加操作（MAC）功能。TMS320F281x片內(nèi)集成了128K／64K×16位的閃速存儲(chǔ)器（Flash），可方便地實(shí)現(xiàn)軟件的升級(jí)。此外，片內(nèi)還集成了豐富的外圍設(shè)備，有采樣頻率達(dá)12.5MSPS的12位16路模／數(shù)轉(zhuǎn)換器、面向電機(jī)控制的事件管理器以及可為主機(jī)、測(cè)試設(shè)備、顯示器和其他組件提供接口的多種標(biāo)準(zhǔn)串口通信外圍設(shè)備等�？梢�，該類芯片既具備數(shù)字信號(hào)處理器卓越的數(shù)據(jù)處理能力，又像單片機(jī)那樣具有適于控制的片內(nèi)外圍設(shè)備及接口，所以，又被稱為數(shù)字信號(hào)控制器（digital signal controller，DSC）。在這類芯片中，TMS320F280x是根據(jù)一些用量較大的應(yīng)用場(chǎng)合而專門設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化版，以降低成本，而TMS320F2812是這代芯片中的代表。所以，本書以TMS320F2812 DSP為代表，介紹其結(jié)構(gòu)、尋址方式和指令系統(tǒng)、程序編寫和調(diào)試、數(shù)字輸入／輸出模塊、事件管理器模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊、串行外圍設(shè)備接口模塊、串行通信接口模塊、eCAN控制器模塊、數(shù)字信號(hào)處理算法和電機(jī)數(shù)字控制實(shí)例。全書共分ll章，具體內(nèi)容如下：
　　第1章介紹TMS320F2812芯片的性能和結(jié)構(gòu)、CPU結(jié)構(gòu)和寄存器、程序流、乘法操作、移位操作、CPIJ中斷與復(fù)位、流水線和存儲(chǔ)器映射。
　　第2章介紹尋址方式和指令系統(tǒng)。
　　第3章介紹I）SP軟件開發(fā)流程、TI的集成開發(fā)環(huán)境CCS以及DSK2812開發(fā)板。
　　第4章介紹數(shù)字I／O端口的工作模式、I／O端口寄存器及其使用方法。
　　第5章介紹事件管理器的組成、原理、功能和應(yīng)用。
　　第6章介紹ADC的特點(diǎn)、自動(dòng)排序器工作原理、ADC時(shí)鐘的預(yù)標(biāo)定、ADC的各種寄存器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器改善精度的方法以及應(yīng)用舉例——傳感器信號(hào)采集。
　　第7章介紹SPI模塊的組成、操作、中斷和控制寄存器以及應(yīng)用舉例。