本書主要闡述常用機構的組成與設計計算、軸系零部件的結構選型設計，共分8個模塊，計19個任務。每個模塊都有模塊導入，每個任務按照學習目標與要求、學習重點與難點、任務描述、任務分析、相關知識、任務實施、練習等欄目進行編排。本書主要內容有機械工程力學基礎、平面機構、凸輪機構、間歇機構、齒輪傳動、撓性傳動、常用連接、軸系零部件等。