本書從軌道交通消防機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究出發(fā)，對(duì)目前軌道交通領(lǐng)域中正在研究或應(yīng)用的各類消防機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、步態(tài)形式、運(yùn)動(dòng)模型分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、及其圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行探討、分析和介紹，以此為軌道交通領(lǐng)域中的消防機(jī)器人研究和應(yīng)用提供可以借鑒的方法和技術(shù)。