"本書第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的編寫風(fēng)格，對部分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整及修訂，增加了關(guān)鍵知識點及重要例題的示意動畫，增加了反映工程實際情況的習(xí)題，并適當(dāng)增加了拓展閱讀內(nèi)容及歷史人物介紹。 全書共分四篇，分為I、II兩冊。第一篇靜力學(xué)，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問題等3章。第二篇運(yùn)動學(xué)，包括運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)與點的運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動、復(fù)合運(yùn)動等3章。第三篇動力學(xué)，包括質(zhì)點動力學(xué)、質(zhì)點系動力學(xué)、達(dá)朗貝爾原理和動靜法、分析力學(xué)初步等4章。第四篇專題，包括剛體的定點運(yùn)動和一般運(yùn)動、剛體動力學(xué)、碰撞、理論力學(xué)的概率問題、運(yùn)動穩(wěn)定性、機(jī)械振動基礎(chǔ)、動力學(xué)逆問題、分析動力學(xué)、力學(xué)的變分原理、哈密頓力學(xué)、非完整力學(xué)、伯克霍夫力學(xué)、對稱性與守恒量等13章。前三篇（I冊）為基礎(chǔ)部分，第四篇（II冊）為提高部分。不同專業(yè)可根據(jù)需要來選取。 本書可作為高等學(xué)校力學(xué)、機(jī)械、土木、水利、航空航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)與函授教材，還可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。"