本書首先簡要介紹了最先進(jìn)的人機(jī)交互控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí), 然后再描述典型的環(huán)境模型, 以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術(shù)及先進(jìn)和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機(jī)交互控制和一些應(yīng)用, 進(jìn)一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機(jī)交互控制器的系統(tǒng)分析。