本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎知識，第二篇為機器人運動學與動力學，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應用。內容涉及方程推導、基礎硬件與軟件設計、實時控制算法和多個應用開發(fā)項目，并結合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象，進行了算法分析和仿真，可極大地降低學習者的學習難度，提高其學習興趣。本書結合公式推導、理論證明、數(shù)值仿真、實驗驗證，將基礎、理論、應用有層次地組織起來，并配合圖表等將機器人系統(tǒng)的運動學、動力學控制理論及其應用方法系統(tǒng)地、清晰地呈現(xiàn)給廣大讀者。 本書可供機電工程、機器人、電力電子、自動控制等領域的科研工作者和工程技術人員學習與閱讀，也可作為高等院校相關專業(yè)的教學參考。